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本发明公开了一种多模态集群式农林业无人机系统，属于无人机领域，包括多模态四旋翼投放平台、多模态授粉扑翼机、多模态监测扑翼机和投放装置；多模态四旋翼投放平台包括无人机平台和连接在无人机平台上的集群扑翼机投放箱，多模态授粉扑翼机和多模态监测扑翼机放置在集群扑翼机投放箱内部，投放装置包括盖板和电磁铁，集群扑翼机投放箱内安装有多个电磁铁，电磁铁工作时吸合在盖板外边缘，集群扑翼机投放箱与盖板间充入高压气体，当需要释放多模态授粉扑翼机和多模态监测扑翼机时，电磁铁断电，高压气体将盖板、多模态授粉扑翼机和多模态监测扑翼机弹出，本发明拓展了多模态授粉扑翼机和多模态监测扑翼机在农业和林业领域的应用范围。