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本实用新型提供一种基于系留式无人机系统的旋翼机，涉及系留式旋翼机线缆收纳技术领域，包括旋翼机机体、系留箱、设置在系留箱内的卷线轮和卷线轮上缠绕的电缆线，所述电缆线的一端与旋翼机机体电连接，且电缆线穿过系留箱箱口，所述系留箱内沿卷线轮的中心线方向固定连接有方框，所述方框内转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有沿卷线轮中心线方向滑动的理线块，通过卷线轮旋转带动对应位置的转轴和链轮旋转，在链条的传动作用下，实现橡胶轮处的链轮和转轴旋转，进而实现橡胶轮旋转，使得卷线轮在放线的同时，橡胶轮旋转，将卷线轮放出的线抽出系留箱，并且两个链轮尺寸相等，使得橡胶轮与卷线轮转速等同。

本发明公开了一种有线控制的同步系留无人机系统及无人机，属于无人机技术领域；其包括控制台，线缆和绕线机；通过系留电缆将地面绕线机与无人机连接起来；系留电缆为无人机供能提高续航能力，且无人机接收地面控制台通过系留电缆传输的控制信号；通过系留电缆传输控制信号，信号强度大，避免了利用无线遥控时会受到外界干扰的麻烦；无人机根据控制信号调整飞行状态，并将飞行状态信息通过系留电缆回传至绕线机；绕线机调整放线速度与无人机的飞行状态相匹配，无需无人机拉动绕线机，同时也降低了无人机的能耗。