本发明涉及浮空器技术领域,解决了传统光驱装置控制设计方法存在适用范围局限性较大的技术问题,尤其涉及一种浮空装置的控制方法、自主运动的浮空装置,控制方法包括向独立气室内充注低密度气体,使浮空装置自主漂浮于空气中;建立通过控制光照强度来控制浮空装置自主运动的控制方程,将漂浮于空气中的浮空装置置于光照区域内,基于控制方程实现自主控制浮空装置按照预定的方向前进。本发明利用液晶弹性体的变形特性来简化光驱控制系统,从而实现浮空装置的轻量化且无需携带燃料和控制器,能够利用光热能源实现长时间自主飞行,以适应复杂多变的应用场景。
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📂 B64B1_00
👤 安徽建筑大学
📅 2025-07-15