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本实用新型提供一种人力变速驱动装置，包括：机架、施力柄、主动力轴、单向超越离合器、复位装置、变速齿轮组，所述施力柄的一端与单向超越离合器的输入端连接，所述单向超越离合器的输出端连接在主动力轴上，施力柄往复的绕主动力轴旋转扫过扇形面运动做功，施力柄对应的驱动力臂直接驱动单向超越离合器的输入端正反双向旋转，从而间歇的驱动单向超越离合器的输出端单向旋转；所述变速齿轮组为角速度增速齿轮组，包括输入端齿轮、中间变速齿轮组和终端齿轮；所述单向超越离合器的输出端与所述输入端齿轮通过主动力轴固定连接。本实用新型还提供一种人力自行车、一种人力飞行器、一种人力船。本实用新型输出效率高，结构紧凑、力臂长、安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型提供一种手摇复位脚踏自行车，其特征在于，包括：车架，以及安装于车架的人力变速驱动装置、手摇复位转向装置、前车轮、后车轮；手摇复位转向装置包括复位装置和转向装置；人力变速驱动装置包括：机架、施力柄、主动力轴、单向超越离合器、变速齿轮组和空挡装置，施力柄的一端与单向超越离合器的输入端固定，单向超越离合器的输出端固定在主动力轴上，施力柄往复的绕主动力轴旋转扫过扇形面运动做功，施力柄对应的驱动力臂直接驱动单向超越离合器的输入端正反双向旋转,从而间歇的驱动单向超越离合器的输出端单向旋转。本实用新型力的输出效率高，结构紧凑、力臂长、传动上无空程,手动复位又可驱动，四肢联动，锻炼身体效果好。

本实用新型提供一种脚踏自行车，其特征在于，包括：车架，以及安装于车架的人力变速驱动装置、转向装置、前车轮、后车轮；所述人力变速驱动装置包括：机架、施力柄、主动力轴、单向超越离合器、复位装置、变速齿轮组，所述施力柄的一端与单向超越离合器的输入端固定，所述单向超越离合器的输出端固定在主动力轴上，施力柄往复的绕主动力轴旋转扫过扇形面运动做功，施力柄对应的驱动力臂直接驱动单向超越离合器的输入端正反双向旋转，从而间歇的驱动单向超越离合器的输出端单向旋转；所述变速齿轮组为角速度增速齿轮组，包括依次传动连接的输入端齿轮、中间变速齿轮组和终端齿轮。本实用新型力的输出效率高，结构紧凑、传动上无空程、安全舒适。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利