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一种可换向人力变速驱动装置，其特征在于，包括：机架、施力柄、主动力轴、单向超越离合器、复位装置、变速齿轮组和换向齿轮组、空挡触发器、换向触发器；所述施力柄的一端与单向超越离合器的输入端固定，所述单向超越离合器的输出端固定在主动力轴上，施力柄往复的绕主动力轴旋转扫过扇形面运动做功，施力柄对应的驱动力臂直接驱动单向超越离合器的输入端正反双向旋转，从而间歇的驱动单向超越离合器的输出端单向旋转；所述单向超越离合器的输出端与所述变速齿轮组的输入端齿轮通过主动力轴固定连接；施力柄与机架之间设有确保小于60度的限位装置。本实用新型还提供一种仿划船手摇车，可实现换向驱动，锻炼上肢，既锻炼身体有享受乐趣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利