本发明涉及一种基于证据推理规则的轨道高低不平顺幅值估计方法，属于轨道交通安全运行维护领域。该方法从轨检车获取车轴和车体的频域特征信号及高低不平顺幅值；确定输入特征和不平顺幅值的参考值，计算样本的综合相似度分布；构造反映输入与不平顺幅值之间关系的投点统计表，并转换得到输入的证据矩阵表；确定输入信息源的可靠性；利用证据推理规则融合样本输入激活的证据并从融合结果推理高低不平顺幅值；构建优化模型训练参数，基于最优参数集合即可推理测试样本的轨道高低不平顺幅值。该方法能通过安装在普通列车上的传感器获得的振动信号有效估计轨道高低不平顺估计值，成本低，精度高，从而实现了轨道高低不平顺幅值的实时监测。
📄 2016102741623
📂 B61K9_08
👤 杭州电子科技大学
📅 2016-04-27
本发明涉及一种基于多级融合的轨道高低不平顺故障报警方法。本发明从安装在轨检车的车轴和车体的加速度计获得振动数据作为初始数据，从中利用傅里叶变换获取振动特征作为样本数据，构建相应的证据表。对于一个在线获得的振动数据样本其激活证据表中对应的证据，计算该振动数据样本对与已知样本的欧氏距离，选出距离值最小的五个对应的已知样本，用该五个样本再次激活证据表中对应的证据，利用证据距离计算临近样本的可靠性指标，最后利用ER融合规则，将证据进行多级融合，利用该融合结果估计出不平顺幅值，根据幅值高低进行报警决策。本发明无需对系统的输入和输出之间的可能的复杂关系作任何假定且具有精度高的特点。
📄 2018103302919
📂 B61K9_08
👤 杭州电子科技大学
📅 2018-04-13
本申请涉及一种列车安全激光雷达监测设备，属于列车安全设备技术领域，包括列车轨道，列车轨道的顶部滑动安装有机架，机架内部的两端均开设有固定槽，固定槽的内壁均转动安装有锥齿轮a。本申请的有益效果在于，本装置通过在列车轨道顶部滑动设置机架，并借助伺服电机a、锥齿轮a、锥齿轮b等传动结构驱动升降件调节高度，配合伺服电机b带动限位轮a转动，可驱动机架沿轨道自主移动，无需依赖人工推动或牵引；同时，机架底部内置的阵扫描激光雷达能够随机架移动实现连续扫描，单次检测覆盖范围不再受人工巡检“逐段观察”的限制，可对长距离轨道进行不间断检测，进而满足现代轨道交通高密度运营下的高效检测需求。
📄 2025222037948
📂 B61K9_08
👤 上海道鲲科技有限公司
📅 2025-10-18
本实用新型涉及一种钢轨无损检测探伤处理装置，旨在解决当前在安装架的横梁处空间有限的情况下通过拧动螺栓存在局限性的技术问题，包括探伤器本体和卡环，所述探伤器本体固设于卡环内，还包括连接臂和定位结构；两个连接臂一端对称固设于所述卡环的两个半环上；定位结构布置于两个所述连接臂外端；所述定位结构包括连接板；两个连接板底部分别通过弹力组件与两个所述连接臂外端弹性连接；其中，两个所述连接板相对一侧上方分别开设有卡槽，本实用新型具有在钢轨轮安装架的横梁上卡接进行定位，操作简单便捷，在小空孔内也便于操作的优点。
📄 2023228064070
📂 B61K9_08
👤 天津宏冠精密机械科技有限公司
📅 2023-10-19
已申报项目
本发明涉及一种高速无砟轨道结构扣件松脱检测方法，其特征在于包括如下步骤：在检测段前两个扣件间和最后两个扣件间各安装一个加速度传感器；将激励源施加到一个加速度传感器位置附近的钢轨轨顶，产生竖向振动加速度信号。通过采集的得到的竖向振动加速度信号，通过计算得到并绘制其对应的振动传输特性曲线，分析带隙范围内的振动传输特性曲线是否产生共振峰，从而初步判断是否出现扣件松脱；若未产生共振峰则说明扣件未发生松脱，则检测结束，或者进行下一段无砟轨道钢轨检测。可以快速准确判断出无砟轨道扣件是否有松脱以及松脱位置和松脱程度，提高了检测效率，降低了成本。
📄 2019111163128
📂 B61K9_08
👤 华东交通大学
📅 2019-11-15
本发明涉及一种基于模态识别的轨道结构扣件松脱检测方法，所述方法包括如下步骤：1)在无缝线路一侧的钢轨上安装若干加速度传感器，传感器选择安装在相邻扣件的中间位置的钢轨顶部；2)利用激励源施加振动到布置有加速度传感器位置附近的钢轨轨顶，产生竖向振动加速度信号；3)通过对采集得到的力信号及加速度信号进行处理得到钢轨竖向振动频响函数，基于Polymax算法识别得到钢轨竖向振动的一系列模态；4)将所述一系列模态与参考模态进行比较，找到与参考模态一致的模态位置，从而确定测试段钢轨扣件松脱的数目。通过本发明的测试方法，可以快速准确判断出无砟轨道扣件是否有松脱以及松脱数量，提高了检测效率，降低了成本。
📄 2019111357301
📂 B61K9_08
👤 华东交通大学
📅 2019-11-19
本发明提供一种钢轨扣件检测方法、系统、存储介质及电子设备，该方法包括获取轨道处的三维点云图；将三维点云图各个位置的最高点视为基准平面，以计算相应的地表平面；找出表示钢轨处的点云，以得到钢轨点云图；钢轨点云图包括相对设置的两钢轨点云块；找出表示非钢轨本体的干扰点云块；采用轨道巡检仪对轨道进行扫描，以得到弦数据图，基于弦数据图，找出表示扣件的测量点云块；计算测量点云块中各数据点相较于基准平面和地表平面之间的几何位置关系、以及相邻数据点之间的几何位置关系，确定扣件的类型；定期监测测量点云块中各数据点相较于基准平面和地表平面之间几何位置关系、以及相邻数据点之间的几何位置关系，检测各扣件的完整度。
📄 202510096465X
📂 B61K9_08
👤 华东交通大学,中铁上海工程局集团(苏州)轨道交通科技研究院有限公司
📅 2025-01-21
本发明属于轨道车技术领域,提出了一种带有轨道多元数据一体化检测机构的轨道车,包括车体,车体上设置有检测机构,其特征在于,车体上沿其长度方向均匀设置有两个移动装置,移动装置包括两个螺纹孔,两个螺纹孔沿车体的宽度方向设置,螺纹孔上转动设置有第一螺杆,第一螺杆的一端设置有第一摇杆,另一端活动连接有滚动装置,滚动装置位于车体的下方,解决了现有轨道车不容易变换轨道的技术问题。
📄 201910140338X
📂 B61K9_08
👤 路仁电子科技河北有限公司
📅 2019-02-21
本实用新型提供了一种铁路轨道维护检测装置，涉及铁路维护技术领域，包括：车体，车体底部固定安装有两对万向轮，车体相对两侧分别设有安装板，两个安装板底部分别固定连接有两个滚轮，两个安装板底部靠近中部位置处分别固定安装有框架，框架内顶部分别固定安装有超声探伤头，车体顶部固定连接有电气控制柜。该种装置通过收纳组件能够将两个安装板收起，以减少铁轨探伤机的体积，使用完毕后方便收纳放置，空间占用率较小，提高了实用性能，其次，通过标记组件能够对损伤处进行标记，以便于维护人员快速确定受损铁轨，有利于对受损铁轨进一步进行评估和更换，提高维护工作的效率。
📄 202520627102X
📂 B61K9_08
👤 广州鸿凯建筑劳务有限公司
📅 2025-04-06
本实用新型提供一种用于检测轨道平顺度的轨道车，涉及轨道平顺度检测技术领域，包括：底板，所述底板上表面对称固定连接有轨道本体；车体组件，所述车体组件位于轨道本体上方位置，所述车体组件包括轨道车体，所述轨道车体下表面对称固定连接有支撑座。本实用新型中，在对轨道本体进行平顺度检测时，启动电机可以带动轨道车体沿着轨道本体移动，电机运行时产生的振动会通过安装板、阻尼器、弹簧和缓冲板传导到轨道车体位置，通过阻尼器与弹簧的配合使用，可以起到缓冲减震的作用，从而可以有效的避免电机运行振动导致检测器数据偏差，提升了平顺度检测的精准度。
📄 2023226246695
📂 B61K9_08
👤 扬州工业职业技术学院
📅 2023-09-27
本发明公开了一种用于检测道岔尖轨紧贴基本轨的方法，采用两个相同的压力感应器安装在尖轨两侧的基本轨上，用于检测尖轨是否贴近基本轨，将尖轨与基本轨之间的压力信号转换为电压变化信号进行处理，并将采集到的信息传输至信号处理机，通过信号处理机处理后发送至铁路相关部门的监测中心，在监测中心的PC机端设置相应的上位机，用于工作人员直观的查看该处尖轨是否与基本轨紧密贴合，并采用PID控制算法根据压力感应器采集回来的值对转辙机进行控制，使转辙机带动尖轨紧贴基本轨。
📄 2020100775231
📂 B61K9_08
👤 华东交通大学
📅 2020-01-30
本实用新型涉及轨道交通技术领域，且公开了一种便于携带的轨道交通检修设备，包括检测板，所述检测板的上表面开设有内置槽，内置槽的内部设置有显示屏，检测板的下端固定连接有红外线检测器，红外线检测器与显示屏信号传输连接，检测板的前侧固定连接有推手，检测板的前侧开设又容纳槽，容纳槽的内部设置有储电池。该便于携带的轨道交通检修设备，保证红外线检测器以及超声波探伤仪检测数据的精准性，同时当转向完毕以后，扭力弹簧进行复位，因此带动连接轴与滚轮进行复位，进而使其继续进行移动，进而确保在面对具有弧度的轨道时，该装置也可以顺利的通过，因此提高检测效率，同时确保检测数据的准确性。
📄 2021216052158
📂 B61K9_08
👤 山东华通电气化工程有限公司
📅 2021-07-14
柿子坊 · 知识产权运营
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