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本发明涉及铁路交通辅助设备领域，提供一种火车自动摘钩装置，包括：大倾角夹紧机构、摘钩旋转机构、旋转升降机构和大臂俯仰机构；所述大倾角夹紧机构包括：左夹钳、右夹钳、固定销轴、夹钳连接座、夹钳油缸、夹钳框架、夹钳推出油缸、推出油缸座；所述夹钳推出油缸的缸体设置在推出油缸座上，所述夹钳推出油缸的活塞杆与夹钳框架固定连接；所述夹钳框架上设置固定销轴；所述夹钳油缸的缸体设置在夹钳框架上，所述夹钳油缸的活塞杆与夹钳连接座固定连接；所述夹钳连接座上分别铰接左夹钳和右夹钳；所述左夹钳和右夹钳铰接在固定销轴上并从夹钳框架中伸出。本发明自动化程度高，降低工人的工作强度，提高工作效率。