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本实用新型公开了一种自移式设备列车的对方位控制结构，包括第一连接板、第二连接板、连接杆和固定板，所述第一连接板一侧外壁设置有第二连接板，所述第二连接板上端外壁一侧安装有限位板，所述第一连接板和第二连接板相对一侧外壁均安装有连接块，所述连接块内部开设有转动槽，所述转动槽内部转动安装有连接杆，所述连接杆贯穿转动槽一端外壁安装有固定板，所述固定板两侧外壁均安装有限位块，所述第一连接板上端外壁一侧开设有圆形阵列分布的螺孔，所述螺孔内部连接有限位杆。本实用新型通过设置连接块、连接杆和限位板，达到了便于调节前后轮转动角度的效果，避免滑轮会与轨道内壁发生摩擦，避免对滑轮造成损伤，保证了滑轮的使用寿命。