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本实用新型提出了一种矿山环形车场机车避障安全保护装置，涉及矿山运输技术领域。包括设置于机车前端的安装架，安装架上穿设有顶杆，安装架上滑动设有与顶杆连接的推板，顶杆的自由端上设有与轨道接触的清理板，顶杆上套设有限制弹簧，安装架上设有锁止机车滚轮的锁止组件，且机车滚轮置于锁止组件之间，推板与锁止组件传动连接。机车在沿轨道前行时，清理板将置于轨道上的矿石推离出轨道，避免矿石对机车的运行造成阻碍，且当遇到较大块的矿石时，顶杆迫使锁止组件对机车滚轮实际加持力，二者实际是通过产生摩擦实现减缓速度的目的；并且当该清理板遇到体积较大的障碍物时，此时的清理板、推杆以及限制弹簧的作用下将为机车提供缓冲力。

本发明公开了一种轨道交通用带有检测机构的清障装置，涉及轨道交通技术领域；为了解决轨道上有杂物影响行车安全的问题；具体包括固定于头车车厢底部的连接钢板和放置于驾驶室的电子系统，所述连接钢板底部外壁通过螺栓固定有连接横梁，连接横梁的外壁通过螺栓固定有防接触钢板，防接触钢板的内壁设置有防接触装置，防接触装置一侧设置有清障机构。本发明通过设置有清障机构，轨道上有杂物时，撞击橡胶会将杂物撞击离开轨道，且撞击橡胶、固定钢板、曲面钢板均为曲面设计，可以保证杂物与撞击橡胶撞击时，撞击橡胶对杂物产生的反作用力方向偏向内侧，使得杂物最终会掉落在两个轨道之间，保证附近人员安全。