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本实用新型适用于轨道小车技术领域，提供了一种齿轮驱动的轨道小车驱动机构，包括轨道和两侧与顶部为敞口的车架；所述轨道安装墙壁，所述轨道截面形状为工字型，所述车架可沿所述轨道长度方向滑动设置于所述轨道的底部，所述车架内壁面两侧均设置有从动轮组件。该齿轮驱动的轨道小车驱动机构，通过电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条相齿合，通过多个从动轮的配合使车架沿轨道的长度方向运动至合适位置，在过水平弯道时，通过辅助轮的引导能平顺过弯，避免轮子受损导致摩擦力降低的问题，使小车运动更加稳定，可以之间运动至指定位置，保证定位精度，通过齿条与齿轮的齿合带动小车爬陡坡，保证小车的正常使用，满足使用需求，使用效果好。

本实用新型提供一种基于永磁电机的带齿轨牵引功能的列车，属于交通牵引技术领域，包括外壳和横板，外壳的下内壁固定连接有第一安装架和第二安装架，横板的上端固定连接有两个车轨，第一安装架位于第二安装架的内侧，第二安装架的上端固定连接有永磁电机和变速箱，永磁电机的输出端固定连接于变速箱的输入端，变速箱的输出端固定连接有第一齿轮，车轨之间设置有双面齿轨，且双面齿轨与横板固定连接，实现驱动外壳移动，通过双面齿轨的设计，增强永磁电机的输出作用，大大提高外壳在前进过程的动力和爬坡能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利