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本实用新型公开一种车辆行车安全辅助装置及无人驾驶导轨系统，包括沿车身本体长度方向固定于车辆底盘底部的第一直线滑轨及第一齿条，所述第一直线滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定连接双向滑动板总成，所述双向滑动板总成上固定连接旋转升降杆总成。本实用新型实施例的施例车辆行车安全辅助装置可以使无人驾驶导轨车的底盘左右侧的轮毂使用常规轮毂，相较于背景技术可以大大降低生产制造成本，同时在导轨对滑轮杆的禁锢作用下，升降轴可以反向拉动底盘，避免无人驾驶车辆侧翻给乘车人员带来极大的人身和财产的安全风险。

本发明提供一种基于APM的螺旋爬升加减速的单轨制式城市轨道交通系统，包括机架、设置在所述机架上的轨道和APM客运车辆；所述轨道包括加速轨道、减速轨道、衔接所述加速轨道和所述减速轨道的主轨道，所述主轨道为架空单轨，所述加速轨道和所述减速轨道均为螺旋轨道。其将APM客运、螺旋加速轨道、螺旋减速轨道与架空单轨相接合形成个人捷运系统，其用于二三线城市，可以有效缓解二三线城市交通拥挤的现状。

本发明提供一种交通运输系统中的短轨控温持续转换跨座式轨道，其结构包括列车、跨座轨条、轮件吊支杆、短轨控温持续转换装置、轮件，列车底端与跨座轨条顶端相贴合，短轨控温持续转换装置通过嵌入的方式安装在跨座轨条，轮件吊支杆底端与轮件活动连接在一起，列车底端固定安装有轮件吊支杆，本发明通过短轨控温持续转换装置，在列车经过的过程中对承压机构进行压制，进而启动转压控温机构令封压喷轮将水腔道中的水流提取灌喷在轮贴导轨上，同时对于经过的轮件能够降低其表面温度，进而在高温天气下，跨座式轨道由于在裸露的情况下，轨道列车在行驶过程中，能够通过间接疏导降温的，降低轮件的磨损，同时能够保持高速运行常规状态。