本申请涉及一种气垫船控制方法、装置、设备及存储介质,应用在气垫船领域,包括获取目标速度和控制模式标志位,并判断所述控制模式标志位的类型;若所述控制模式标志位为前向控制标志,则采用第一控制算法根据所述目标速度对所述驱动风扇进行速度控制,以控制气垫船前向运动;若所述控制模式标志位为侧向控制标志,则采用第二控制算法根据所述目标速度对所述驱动风扇进行速度控制,以控制气垫船平移运动。本申请具有的技术效果是:提高气垫船的灵活性,扩展气垫船的适用范围。
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📂 B60V1_14
👤 南京信息工程大学
📅 2024-12-05