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并联式液压制动能量回收系统，将三个初始压力不同的蓄能器作为储能器，三个蓄能器处于并联状态。在制动时，根据不同工况选择蓄能器，车辆制动强度大时，高压蓄能器工作，制动力不足部分由摩擦制动器补足；当高压蓄能器能够提供的再生制动力矩达到车辆制动所需力矩时，高压蓄能器关闭，中压蓄能器开始工作；车辆制动强度低时，低压蓄能器工作，汽车所需制动力矩由液压制动能量回收系统提供。

一种车辆液压、轮毂电机复合制动能量回收系统，蓄电池与安装在前轮上的轮毂电机连接；轮毂电机通过悬架与车身上的输入轴相连；力矩耦合器通过第一传动轴连接驱动桥，力矩耦合器通过第二传动轴与二次元件泵/马达连接，第二传动轴上设置有电磁离合器；二次元件泵/马达通过管路与液压油箱相连；蓄能器通过三位四通换向阀与二次元件泵/马达连接，且蓄能器与三位四通换向阀、二次元件泵/马达与三位四通换向阀之间均通过液压管道相连；二次元件泵/马达变量泵通过液压管道安装在液压油箱上。

本发明涉及一种动能回收系统，特别涉及一种功率分流式的动能回收系统及其工作方法，包括发动机输出轴和行星轮系输入轴发动机离合器，行星轮系输入轴上固定有输入齿轮，输入齿轮连接有行星轮系减速器，行星轮系减速器输入端通过行星架连接有电机，行星轮系减速器输出端连接有变速器输出轴，变速器输出轴通过飞轮离合器连接有变速输入轴，变速输入轴上固定安装有第一齿轮，第一齿轮通过中间齿轮组连接有CVT无极变速器的主动锥轮，CVT无极变速器的从动锥轮转动连接有被动锥轮轴，被动锥轮轴末端固定安装有飞轮，行星架上固定安装有第一制动器，被动锥轮轴上固定安装有第二制动器，本发明能够节能行驶，提升电池寿命，提升承载能力，运作平稳。

本发明公开了一种汽车被动轮的制动能量回收系统，包括被动轮的轮毂单元，还包括固定在车架上的固定轴支架，固定轴支架上固定连接有水平的固定轴；固定轴通过第一轴承与被动轮的轮毂单元转动配合；被动轮的轮毂单元包括轮毂，轮毂的内圈两端分别同轴心一体化连接有轴承内筒和制动内筒；固定轴通过第一轴承与轴承内筒转动配合；本发明的结构简单，能利用制动过程中的旋转动能，弧形刹车片的制动减速效果疲软时，行星轮的摩擦面与制动内筒的左侧内壁瞬间由滚动配合转化成滑动配合，从而使行星轮的摩擦面对制动内筒的左侧内壁形成滑动摩擦阻力，进而增加行星轮对轮毂的制动效果，弥补弧形刹车片的摩擦力疲软的作用。