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本发明公开了一种复杂路况用模拟自动驾驶智能小车，涉及智能小车技术领域，包括转柱、长板、软板、连接杠、刹停柱和头板，所述转柱转动安装在底板顶部，所述长板的一端固定安装在转柱的圆周面上，所述软板固定安装在长板的另一端，所述连接杠的一端转动安装在长板的侧面，所述刹停柱转动安装在连接杠的另一端，所述头板固定安装在刹停柱靠近软板的一面，可以避免双方车辆由于惯性继续相互挤压碰撞，同时也可以避免车内部的检测原件受到损害，也可以减少因车辆发生碰撞而使小车内部检测原件的位置发生改变影响小车的后续模拟，也有利于维持车辆前部结构的相对完整性，可以确保安全气囊等安全系统正常工作。

本实用新型涉及观光车技术领域，且公开了一种观光车防溜车结构，包括观光车，所述观光车上设置有驱动机构，所述观光车上设置有防溜车结构，所述防溜车结构与驱动机构之间固定连接，所述观光车上设置有导向结构，所述导向结构与防溜车结构之间固定连接，所述观光车的内部开设有固定槽，所述固定槽的内腔顶壁与防溜车结构之间固定连接，所述固定槽的内腔侧壁与导向结构之间固定连接，所述防溜车结构包括液压推杆，所述液压推杆与观光车上的控制系统之间电信号连接，所述液压推杆的顶端与固定槽的内腔顶壁之间固定连接。本实用新型不仅可以防止观光车停在上坡路段发生溜车，还方便乘客上下车和避免观光车对周围行人造成安全隐患。

本发明涉及一种机动车紧急刹车装置，包括转轴、钢带盒、钢带、钢板盒和弹性钢板；所述转轴可转动的安装在汽车底盘上；所述钢带盒分别固定在所述转轴的两端，所述钢带处于所述钢带盒内并在紧急刹车时缠绕到相应的车轮上以随着车轮的滚动驱动所述转轴转动；所述钢板盒固定在所述转轴的中部，所述弹性钢板处于所述钢板盒内并随着所述转轴的转动不断收紧以形成阻止所述转轴继续转动且逐渐变大的刹车弹力，进而通过该刹车弹力使车轮先减速向前滚动一段距离后再驱动所述转轴反向转动以使车轮往后倒退滚动来实现刹车距离的缩短。该刹车装置即使在机动车高速行驶的情况下，极大的缩短了机动车的刹车距离，有效保证了人们的生命财产安全。

本发明公开了乘用车应急制动多功能辅助轮机构，包括伸缩柱、拐形轮腿、轮轴、辅助小轮和制动机构，伸缩柱以车辆中轴线为对称轴成对设置于车辆的两侧且位于车辆的前后轮之间，伸缩柱刚性连接于车辆的底面，拐形轮腿套设于所述伸缩柱的伸缩端，拐形轮腿与伸缩柱的伸缩端转动连接，轮轴与拐形轮腿固定连接，辅助小轮与轮轴转动连接，拐形轮腿的转动轴线为竖直方向，辅助小轮的转动轴线为水平方向，制动机构用于制动辅助小轮，拐形轮腿的转动角度小于车辆的前轮最大转向角度。本发明还公开了乘用车应急制动多功能辅助轮机构的控制方法，本发明可增加制动摩擦或者提供支撑，减小制动侧滑、车辆倾覆的发生。