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本公开的实施例公开了车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于在预设时长内前置摄像头采集到第一目标车辆的车载指示灯闪烁的闪烁频率信息，从预设的闪烁驾驶意图信息对照表中识别对应闪烁频率信息的闪烁驾驶意图信息；检测自动驾驶车辆与第二目标车辆的距离信息；响应于距离信息满足预设距离条件，生成对应第一闪烁驾驶意图信息的反馈信息；从闪烁驾驶意图信息对照表中选择包括的驾驶意图信息对应反馈信息的闪烁驾驶意图信息；根据第二闪烁驾驶意图信息包括的闪烁频率信息，控制自动驾驶车辆的前置车载指示灯进行闪烁。该实施方式提高了自动驾驶车辆在变道时的安全性。

本发明公开了一种车辆安全行驶提醒灯光装置及方法，涉及车辆安全行驶技术领域。本发明中：透明灯壳包括位于横向隔板下方的光感安装腔和位于横向隔板上方的至少三个信号灯安装腔。透明灯壳内围固定安装距离灯光组件，距离灯光组件包括灯光基板、光感柱座、第一灯光盘、第二灯光盘、第三灯光盘，光感柱座位于灯光基板下部位置，第一灯光盘、第二灯光盘、第三灯光盘位于光感柱座上方位置。本发明在距离灯光组件中设置多个灯光盘，并在灯光盘上配置多个LED灯珠，并安装相应颜色的镜片，便于显示对应的提醒灯光信号，并且驱控距离灯光组件进行与光强度差值相匹配的灯光提醒，输出控制相应程度的灯光功率、闪烁频率，保证了高效的安全行驶提醒。