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本发明提供一种基于气液热耦合模型的电池等电量均衡方法及系统，其特征在于，包括五个步骤：步骤一：基于气液热耦合模型的电池剩余容量和可充电容量估计方法；步骤二：计算串联电池组剩余容量的变异系数和可充电容量的变异系数；步骤三：变异系数判别策略；步骤四：基于气液热耦合模型的电池等电量均衡方法；步骤五：基于气液热耦合模型的电池等电量均衡系统。本发明的气液热耦合模型兼顾了结构简便性与估计精度，计算量小，估算精度高，很容易在单片机上实现；基于气液热耦合模型与双扩展卡尔曼滤波算法的在线辨识气液热耦合模型的参数和在线估计电池的荷电状态，能够提升电池荷电状态估计方法对初值误差的鲁棒性及收敛速度。本发明基于气液热耦合模型的电池等电量均衡方法，提升了串联电池组的剩余电量一致性和可充电电量一致性及电量均衡速度，显著提升串联电池组的能量利用率与安全性。

本发明提供了一种动力电池的主动均衡充电装置及方法，其目的在于解决主动均衡装置不能同时进行双向均衡充电、分组均衡充电、电池相邻和非相邻均衡充电的问题。本发明包括一个主控制器，一个电池管理系统（BMS），n个均衡充电模块，n个电池单体，n个传输总线隔离开关，两条电荷传输总线B+和B‑。本发明可实现电池单体分组并行均衡，电荷双向、相邻和非相邻传输，能量跨越式传递、无均衡重叠问题、均衡效果良好、易于扩展且电路易于实现。此外，直接非相邻电荷转移通过减少中间电池的充放电周期和最小化电荷转移步骤的数量所带来的损耗来维持中间电池的寿命，还提高了均衡过程的能量转移效率。

本发明涉及一种串联动力电池组电量均衡控制方法，包括以下步骤：步骤S1、根据串联电池组中单体容量及单体电池荷电状态SOC计算各单体剩余电量并将各单体剩余电量从小到大排序；步骤S2、计算串联电池组中单体剩余电量标准差a；步骤S3、若单体剩余电量标准差a大于离散度设定值b则进入步骤S4，否则不进行电量均衡操作；步骤S4、按照剩余电量最大值与最小值、次大值与次小值配对均衡原则对各单体剩余电量进行均衡。与现有串联动力电池组均衡方法相比，本发明可以实现串联动力电池组满充满放，提高串联动力电池组能量利用效率及延长使用寿命。

本发明公开了一种动力电池组的均衡与微短路检测方法，（1）实时采集动力电池组每一节单体电池的端电压和温度；（2）判断动力电池组中单体电池的端电压是否符合均衡的判定条件，若符合均衡的判定条件，则启动均衡方法并进入下一步（3），若不符合则直接进入下一步（3）；（3）判断动力电池组中单体电池的端电压和温度是否符合微短路故障的判定条件，若符合微短路故障的判定条件，则进行启动保护和微短路故障预警，若不符合则返回第一步（1）。本发明可通过单体电池的端电压判定动力电池组是否需要启动均衡，通过单体电池的端电压和温度判断动力电池组中是否有单体电池存在微短路。

本实用新型涉及电池充电管理技术领域，具体是一种动力电池充电平衡管理系统，包括连接电源、充电平衡控制电路板与若干组动力电池，若干组动力电池采用并联方式连接于充电平衡控制电路板，通过充电平衡控制电路板对每一组动力电池单独充电并管理每一组动力电池充电过压、过流等问题，本实用新型可以确保每组动力电池充电电压的平衡，提高电池利用效率，延长电池寿命，并且相对放宽动力电池的选用要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明公开了一种电池箱SOC均衡管理系统及控制方法，包括等效模型和温控电池箱，等效模型采用二阶模型，温控电池箱包括电池槽、温度传感器、空气压缩单元和电池箱、冷却水槽和空气管道，电池箱内矩阵排列设有多排相互间隔的电池槽，电池槽内放置有动力电池，电池箱点内设有温度传感器；电池槽相互之间的间隔内设有冷却水槽和空气管道，空气管道连接有空气压缩单元；空气压缩单元包括压力泵、第一换热器、膨胀机构、第二换热器、风吹机构和热电阻加热器。本发明的一种电池箱SOC均衡管理系统及控制方法，可以快速解决动力电池的散热问题，运行稳定且成本低，大大提高动力电池的使用寿命，同时实现了电池组的均衡管理。

本发明涉及一种通用均衡充电系统及通用均衡充电方法，本通用均衡充电系统包括：控制模块、第一绝缘臂、第二绝缘臂，恒流充电模块、恒压充电模块，环形绝缘支架和若干均匀间隔且内嵌排布在环形绝缘支架内的铜片；所述控制模块适于控制电磁铁驱动齿轮机构带动第一绝缘臂沿环形绝缘支架进行转动，并控制所述恒流充电模块通过铜片对相应单体电池进行恒流充电；以及所述控制模块适于控制电磁铁驱动齿轮机构带动第二绝缘臂沿环形绝缘支架进行转动，并控制所述恒压充电模块通过铜片对相应单体电池进行恒压充电；本发明实现充电器输出与相应电池连接进行独立充电，并在电池故障的位置停机等待更换，解决了传统均衡充电装置不兼容的问题。