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本发明公开了一种自适应储能充电桩系统及其控制方法，包括IMSU主控单元、储能电池和低压电源，IMSU主控单元与储能电池实现双向连接，IMSU主控单元的输出端与低压电源的输出端连接，IMSU主控单元的输出端与低压电源切断开关的输入端连接，IMSU主控单元与BMS电池管理系统实现双向连接，本发明涉及充电桩技术领域。该自适应储能充电桩系统及其控制方法，可实现通过自检、故障诊断、放电及补电的自适应控制，大大提高储能充电桩系统自适应效果，达到通过利用继电器控制、充放电功率控制和总线通讯来完善储能充电桩的整体储能控制系统，实现对储能充电桩的控制系统进行全方位的自适应闭环处理，达到既安全又方便的使用储能充电桩的目的。