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本发明涉及一种电磁列车。该电磁列车包括：线路轨道、驱动系统、车辆、导向系统、电磁支撑系统。所述线路轨道两侧沿行驶方向安装多个长定子；所述驱动系统含有长定子，所述车辆含有车辆支撑架、车厢；所述导向系统含有导向磁铁、导向轨道、导向气隙传感器、导向控制器；所述电磁支撑系统包括转子、转子控制器、车辆载荷传感器，所述转子位于所述长定子下方，所述转子与所述长定子之间具有小气隙，气隙取值范围2‑6mm；所述转子控制器实时调节所述转子的励磁电流，使其产生的电磁吸力等于车辆载荷。所述车辆通过其底部的支撑滑撬与所述线路轨道接触。本发明无需悬浮气隙传感器，功耗小、自重轻、成本低、控制简单、运行稳定。

本发明提供了一种超导磁悬浮天街有轨交通工具，应用于以线性建筑楼为特点的天街，包括车体，车体内底面设有超导低温容器，超导低温容器内设有高温超导体块材，高温超导体块材正下方、位于地基上表面设置有永磁轨道；车体连接有可伸缩折叠的车轮装置；超导磁悬浮天街有轨交通工具还包括控制车轮装置实现伸缩折叠的控制系统。本发明的有益效果为：结构简单，将断电后车体的滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低了刚性碰撞对车体、轨道及乘客的损伤。机械结构与人工智能的结合，具有高的灵敏度和执行力，提升车体可靠性的同时保护了人身安全。轨道基面设有电热丝，滑槽内开有通孔及时清除了轨道基面的积水或积雪，更加保障了车体运行的安全性。

本发明在于提供一种可变永磁混合电磁悬浮系统，包括导轨、悬浮线圈、内电磁铁芯、紧固螺钉、直角连接板、可移动永磁体和外电磁铁芯；导轨为软磁材料，F型结构；内电磁铁芯和外电磁铁芯为软磁硅钢片材料，与可移动永磁体共同组合构成U型结构铁芯，且内电磁铁芯与外电磁铁芯采用直角连接板和紧固螺钉进行固定连接；可移动永磁体位于U型结构铁芯中间，可被驱动进行上下运动；悬浮线圈绕制在内电磁铁芯或外电磁铁芯上。本发明具有低功耗、大悬浮气隙、安全可靠的特点，适用于磁浮列车用电磁悬浮系统。

本发明涉及一种紧急制动型磁悬浮列车，本紧急制动型磁悬浮列车包括有驾驶舱、车厢和供电系统，在车厢的底部安装有端截面呈L型的扣板，扣板包括有固定在车厢底部的支承竖板，在支承竖板上等距设置有驱动磁条；驱动磁条与铁轨上的驱动电磁单元对应匹配；在支承竖板的下端固定设置有支承横板，在支承横板上等距设置有水平的制动轴，在各所述制动轴上套设有阻尼轮和阻尼片；在各所述阻尼轮的径向安装有悬浮磁条，所述悬浮磁条与铁轨上的通电后的悬浮电磁单元异极相吸；该磁悬浮列车能够在铁轨或列车停电故障时，提供有效的制动能力，同时为乘客提供紧急的能源供给，保证列车内的电力通讯和照明，为乘客的生命安全提供保证。

本发明涉及一种清障型磁悬浮列车，在车头的底盘处设置有清障装置，所述清障装置包括有承载板，在所述承载板上设置有驱动轮；在驱动轮和承载板上开设有匹配连通的悬浮滑槽，在悬浮滑槽内设置有永磁基座；在驱动轮和承载板的外围套设有柔性材料做成的清洁环；所述清洁环的内环面等距设置有永磁基片，所述永磁基座与永磁基片同极相斥；所述驱动轮的驱动轴通过减振器安装在车厢的底部，在所述驱动轴上安装有风动轮，所述风动轮的叶片从车厢两侧的外壳体伸出；该磁悬浮列车结构新颖、独特，能够有效清除前方轨道上的碎石等杂物，保证线路的平整、洁净，有效提高列车运行的平稳、安全性，减小磨损、延长列车和轨道的使用寿命。