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本发明公开了一种插电式单、双级双行星排混合动力车辆的传动系统，第一行星架通过第一离合器与发动机的输出轴连接，第一太阳轮与第一电机的输出轴连接，第一齿圈通过第二离合器与第二行星排的第二行星架的一端连接，第一制动器与第一行星架连接，第二制动器与第一太阳轮连接，第三制动器与第一齿圈连接，第一行星排为双级行星齿轮机构；第二行星架的另一端与车轮连接，第二太阳轮与第二电机的输出轴连接，第二齿圈与第四制动器连接，第二行星排为单级行星齿轮机构；第一电机和第二电机，其均分别与变频器和混合动力控制单元连接。本发明以单双级行星排的结构保证了车辆不同工况之间顺利切换，还保证了同一工况下的稳定运行。