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一种用于自动挡车辆的紧急制动装置，包括紧急制动单元和电磁辅助制动单元，紧急制动单元包括紧急制动踏板，通过制动连接机构、油门连接机构与车轮制动轮缸、发动机节气门连接，第一电磁铁、第二电磁铁的电源线一端接于辅助电源，另一端分别接于单刀双掷开关的两个不同的接线柱，辅助电源的另一端连接在单刀双掷开关的第三接线柱上，辅助制动块贯穿安装在上踏板的上端，驾驶员在紧急情况下通过踩紧急制动踏板实现车辆制动，同时关闭发动机的节气门，使发动机停止工作，避免因为来不及在通常制动踏板和油门踏板中选择正确的踏板、甚至误将油门踏板当制动踏板踩下造成的事故，具有成本低、操作简单、安全可靠性高的特点。

本发明公开了一种防止误踏油门自动防护装置系统，其包括角位移信息采集装置、处理器、角位移加速度阀值存储器和控制机构，角位移信息采集装置与汽车电源电性连接，角位移信息采集装置用于监测并采集油门踏板转轴的角位移量，角位移信息采集装置的信号输出端与处理器电性连接，处理器与汽车的刹车系统电路电性连接，角位移加速度阀值存储器与处理器电性连接；控制机构包括直线电机，直线电机通过处理器与汽车电源电性连接，直线电机设置于油门踏板连接臂的正下方，直线电机的伸出端可与油门踏板连接臂接触。本发明可以实时监测汽车的油门踏板角位移加速度，避免出现因误踏油门踏板后而引起的交通事故，保证了行人、驾车者以及汽车的交通安全。

本发明涉及一种适于防止误踩加速踏板的汽车及其驾驶方法，本汽车包括：防止紧急制动时误踩加速踏板的控制系统，该控制系统包括：用于采集加速踏板的踩踏实时加速度的加速踏板传感器，与该加速踏板传感器相连的处理器模块，该处理器模块的两输出端分别与车内加速控制电路和刹车控制电路相连；本发明有效的避免了新手驾驶员在遇到紧急情况下有出现需要紧急刹车而误踩加速踏板造成重大交通事故；并且能对第二踩踏样本数据进行更新，以提高判断的准确性。

本发明提供了一种具有自适应刹车功能的油门踏板，包括汽车加速装置、汽车制动装置、油门踏板功能转换装置，所述油门踏板功能转换装置包括雷达、计算模块、蓄电池、电子开关、电位器、电磁继电器、第一液压油缸，雷达与计算模块相连，计算模块与ECU相连；所述蓄电池、电子开关、电位器、电磁继电器依次电联接，所述电位器与油门踏板相连，所述电子开关与ECU相连，所述电磁继电器控制第一油缸的油压，所述第一液压油缸与制动块通过液压管道连接。本发明加速装置经油门踏板功能转换装置转换后变为制动装置，即当驾驶者慌乱中踩踏油门踏板后也具有制动的效果，能够避免了因慌乱所导致的车祸发生。