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一种新型轮式车辆悬架系统，其包括：位于车体两侧相互独立的左侧悬架、右侧悬架；左、右侧悬架分别包括：平衡臂，其上沿长度方向依次设第一、第二、第三轴孔，第一、第三轴孔分别安装车轮；摇臂，其上沿长度方向依次设第一、第二、第三连接孔；摇臂第一连接孔通过轴承活动连接于位于平衡臂中部的第二轴孔，第二连接孔通过轴承活动连接于车体；弹簧减震器，其一端枢轴连接于摇臂的第二连接孔，弹簧减震器的另一端枢轴连接于车体。本实用新型车辆悬架系统用于多轴车辆，可提供出色的车轮上下跳动行程，左右车轮之间的运动不发生相互影响，实现出色的越野性能；且左右车轮之间不需要一个实际的轴状结构进行连接，减少空间占用，利于整车进行布置。

本实用新型涉及汽车悬架系统，提供了一种带有电机辅助驱动的摆臂式平衡悬架，包括浮动桥，车架，驱动桥，悬架；所述悬架包括：摆臂，摇臂，液压缸；所述液压缸作为悬架调整的动力来源，连接于车架与摇臂之间；本实用新型采用液压缸与摇臂、摆臂铰接的布局，在车辆负载较大时，通过液压缸的推拉，使摇臂转动，带动摆臂摆动，将固定在摆臂一端的驱动桥降下，使浮动轮与路面相接触，提高汽车的承载能力，同时浮动轮中的轮毂电机可驱动浮动轮转动，为汽车提供额外的动力。汽车可以在不同载荷下灵活调整车辆承载轮轴的数量和行驶动力，改善汽车行驶时的经济性与稳定性。