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本发明属于汽车悬架技术领域，尤其涉及一种具有扭矩限制器的摆臂式悬架，它包括车轮机构、U型槽、输入转轴、摆臂机构、伸缩机构，当汽车行驶缓慢通过突起障碍或者低洼地面上时，第一摆块和第二摆块摆动会通过第二固定轴转动会给涡卷弹簧上力；通过弹性系数较大的涡卷弹簧来达到缓冲效果；当汽车行驶快速通过突起障碍或者低洼地面上时，汽车受到的震动较大，所需要的缓冲效果较大，这种状态下就会使得扭矩限制器失效，齿轮与第二固定轴就会打滑；此时固定弹簧被压缩对汽车起到缓冲作用；即无论汽车是高速行驶或低速行驶通过突起障碍或者低洼地面上时，汽车都可以通过自动调节达到减震效果；使得汽车在通过突起障碍或者低洼地面时更加稳定。