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本发明提供了一种基于学习型多元感知的轮胎状态监测方法。该方法以一个或多个汽车最低里程为分析单位，从汽车总线采集到的数据，依据学习模式下获取的勘误值，对同轴轮胎的ABS脉冲数据进行相应的修正和分别累加；如果此过程中有对角线轮胎ABS脉冲数据之和出现异常，采用替换或填充保证监测周期的完整性；将学习模式获得的4个轮胎在修正勘误值后的ABS脉冲独自累加数据为比对对象，以4个轮胎的实时胎压值为基准，通过查表计算下一个周期的轮胎精准胎压值；轮胎健康状态的预警和报警量化处理；数据输出、状态显示和声光报警处理。本发明还提供了一种轮胎监测装置。该方法可监测轮胎的多种信息，用户能够获取全面的轮胎状态信息。