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本发明公开了一种液压式农业机械车平衡轮，包括主轮、位于主轮一侧的辅助轮以及连接主轮与辅助轮的液压驱动系统；主轮上设有轮轴，主轮的一侧轮轴通过液压驱动系统连接辅助轮，另一侧轮轴上则设有第二液压收缩杆；液压驱动系统具体包括水平杆、斜向支撑杆以及连接于水平杆与斜向支撑杆之间第一液压收缩杆；水平杆一端水平连接轮轴，另一端铰接斜向支撑杆，斜向支撑杆底部与辅助轮的辅助轮轮轴相连。本发明还公开了一种采用上述的液压式农业机械车平衡轮的农业机械车。本发明能够很好的保持农业机械车在行走的过程中处于较高的稳定性与平衡性中，并且能够实现液压控制辅助轮的位置与收缩情况，当不需要辅助轮时，还可以收置起来，不占用空间。