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本发明提供一种胶辊生产装置及其生产方法，胶辊生产装置包括上料机构、轴套安装机构和胶辊输送机构；胶辊输送机构包括两个平行布置的固定槽和输送装置，两个固定槽的通槽分别位于轴向的两侧上，输送装置设置有胶辊保持部，输送装置用于驱动胶辊保持部在两个固定槽之间移动；两个轴套安装机构分别与一个固定槽的通槽连接，轴套安装机构包括轴套输料管路、输出管路、顶柱和轴套驱动装置，输出管路与通槽对接设置，轴套驱动装置用于驱动顶柱穿过输出管路并伸出至通槽，通过相对两侧的轴套安装机构分别地朝向两侧的通槽进行轴套安装，不仅生产效率高效，且由于两端分别地进行安装，这样轴套的安装效果好，避免安装失位错误等问题。