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本实用新型公开了一种缠绕鼓辅助装置，涉及履带钢丝缠绕技术领域，包括横梁，所述横梁上左右对称的通过同步驱动组件滑动安装两组半圆体，使两组半圆体实现同步收缩和同步展开两种状态，在两组所述半圆体同步展开状态下，两组所述半圆体对接面之间设置固定安装于托架上的垫板，使垫板外侧壁与半圆体外侧壁相连接且处于同一环形平面。本实用新型设计方案通过托架和垫板的设计使缠绕鼓整体展开状态下填充了展开状态下两个半圆体之间的悬空部，使帘布层底部任意位置都能得到有效的支撑，确保了压紧辊和缠绕鼓之间芳纶线与帘布层的压实，有利于提高加工质量，同时通过半圆体和滑动横梁的设计增大了半圆体之间展开调整的范围，便于调节使用。