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本发明公开了用于塑料门窗四角角缝同步清理的清角方式及结构，主要涉及塑料门窗清角技术领域。包括调位平台结构、装夹定位结构、四个清角结构；所述装夹定位结构夹持定位待清角的塑料门窗件；所述清角结构包括支撑架体、刀具组调控结构、清角伺服电机、清角刀具组合；刀具组调控结构包括X1轴位移调节结构、Z1轴位移调节结构和A主轴旋转机构；清角伺服电机驱动清角刀具组合的转动；所述清角刀具组合包括同轴设置的盘铣刀和立铣刀。本发明的有益效果在于：它能够采用一个刀具组合一次性的对塑料门窗的四个框角角缝进行同步清理，大大提高了角缝清理效率，减小工时。

本发明涉及一种数控清角机用取料定位装置，包括框料输送装置（1）和数控清角机的工作台板（2），所述的工作台板（2）上设有两个夹角成90°的定位块（3），所述的工作台板（2）的下方设有可向上提升并可将框料推向定位块（3）的推料装置（4），所述的工作台板（2）上还对称设有两组框料旋转装置（5），所述的每组框料旋转装置（5）包括旋转机构（5.1）、锁紧机构（5.2）和压紧机构（5.3），所述的旋转机构（5.1）包括旋转靠板（5.1.1）、旋转气缸（5.1.2）。本发明在工作时各结构配合使用，具有结构巧妙、取料快速、定位准确且加工效率高的有益效果。

本实用新型公开了智能数控双头清角机，主要涉及塑料门窗清角技术领域。包括平移底座，所述平移底座上设有两个清角机；所述清角机包括X轴平移伺服调节系统、Z轴平移伺服调节系统、以X轴为轴线旋转的A转向服调节系统、盘铣刀和立铣刀；所述工作台上设有条形清角槽。本实用新型的有益效果在于：它能够对各种型号的塑料门窗进行清角工作，完成对门窗直角处的内角线、外角线、顶面和底面的塑料焊线进行清理；而且本装置的两个清角机既能同步使用用于一次性对相同的两个门窗直角处进行清角，而且也能单独进行使用，两个清角机单独对不同的两个门窗直角处进行清角，实现单动和联动的自由式切换。

本实用新型公开了一种管道熔疤去除装置，属于管道施工技术领域，包括防脱架为主体支撑，所述防脱架为两段式结构，通过转轴进行连接，且防脱架两段开口处一体化设置有连接耳，所述防脱架一侧开口设置有滑轨，所述滑轨内部一体化设置有导向凹，所述滑轨内部滑动连接有滑块，所述滑块一侧一体化设置有插槽，所述滑块上方一体化设置有齿牙，所述滑块另一侧对称安装有导向凸；所述防脱架为圆形设置，剖面为“C形设置”，连接耳处通过螺栓进行连接。本实用新型利用滑块再滑轨中进行移动，同时导向凹与导向凸之间契合滑动，可以提高滑块移动的稳定性，使得切除组件、打磨组件在移动的过程中，具有了稳定的路径，提高了可控性，避免熔接处再出现新的伤痕，保证管道使用的安全性。

本实用新型公开了一种具有清洁功能的压力桶切削装置，包括底座，所述底座内设置有驱动装置，所述底座上设置有固定托，所述驱动装置与固定托连接，所述固定托一侧设置有切削装置，所述固定托另一侧设置有清洗滑槽，所述清洗滑槽内设置有清洗杆，所述清洗杆上设置有清洗海绵，所述清洗杆下部设置有推送块，所述推送块，所述推送块与清洗推杆连接。通过设置清洗滑槽与清洗推杆，使清洗杆能够在清洗滑槽内进行移动，适用于不同大小的塑料压力桶，且不再需要额外的清洗程序，提高装置的实用性。