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本发明涉及一种环保型振动‑旋转式钢管内壁除锈装置，包括底座、第一支座和第二支座，第一支座上方从上到下顺次设置有旋转电机、第一安装板、振动电机、第二安装板和第一弹簧组，第二支座上方从上到下设置有轴承座和第二弹簧组，待除锈钢管两端分别安装在旋转电机和轴承座上，第一升降装置和第二升降装置用于通过交替上升下降带动待除锈钢管左右往复摇动。本发明的除锈装置利用砂石磨料与钢管内壁表面的相对摩擦而去除表面的锈蚀层，结合振动和旋转，利用物理方式进行除锈，环保无污染，且系统主动施加双向交替偏移，即带动钢管左右轻微往复摇动，可抵消磨料产生不可控式的偏移。支座位置可平移，适用于不同长度的钢管，结构简单，使用方便。

本实用新型公开了一种用于金属铸件精加工的抛光装置，具体涉及铸件加工领域，包括横置电机和减速齿轮箱，所述减速齿轮箱的一侧安装有旋转抛光机构，所述旋转抛光机构包括主体箱、第二活动轴、连接管、震动棒、合页片、盖子、把手、密封圈和第三活动轴。本实用新型通过设置旋转抛光机构，在使用过程中，能够通过旋转抛光机构的球体设置，同时配合横置电机带动旋转抛光机构旋转，从而让主体箱内部的研磨料对金属铸件能够全面的进行研磨抛光，同时采用旋转震动打磨的方式，能够对更多不同形状的金属铸件进行抛光处理，且通过减速齿轮箱的设置对横置电机的转速进行减速处理，让旋转机构进行缓慢旋转，避免对金属铸件进行破坏性的加工。

本发明公开一种隔振弹簧的专用强化研磨设备及研磨方法，其中的研磨设备包括外箱、滚筒及研磨驱动机构；所述滚筒内设有夹紧机构，该夹紧机构包括固定锁紧卡盘、移动锁紧卡盘以及伸缩驱动机构，所述固定锁紧卡盘固定连接在所述滚筒中，所述移动锁紧卡盘与所述固定锁紧卡盘相对设置且滑动设置在所述滚筒中，在所述伸缩驱动机构的驱动下，所述移动锁紧卡盘沿着滚筒的轴向方向靠近或远离所述固定锁紧卡盘；还包括用于驱动所述外箱摆动的摆动驱动机构，在摆动驱动机构的驱动下，所述外箱及所述滚筒绕着所述外箱的横向轴摆动，所述横向轴与所述滚筒的轴线相互垂直。本发明实现隔振弹簧的全方位研磨强化加工，进一步提高隔振弹簧的性能。