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本实用新型公开了万向研磨杆，包括研磨杆，所述研磨杆内部设有第二转杆，且第二转杆顶部活动连接有轴承，轴承一侧固定连接有支撑杆，且支撑杆顶部通过转轴活动连接有连接杆，所述连接杆右侧末端固定连接有握把，其特征在于：所述第二转杆顶端穿过轴承固定连接有转动轴，转动轴一侧设有转杆，且第二转杆通过转动轴与转杆进行活动连接，所述转杆右端固定连接有转盘，转盘右侧转动连接有旋转把手，且旋转把手与转盘成90°垂直。该万向研磨杆利用转动旋转把手，使其带动一侧连接的转盘进行旋转，转盘旋转带动转杆进行转动，转杆通过转动轴带动第二转杆进行旋转，最后第二转杆带动其上的研磨杆进行转动，从而提高研磨杆在狭小的地方研磨效率。