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本申请公开了一种用于加工螺旋伞齿轮的铣齿机，包括箱体、水箱、车床机械本体、第一支撑板、第二支撑板和铣齿刀，所述箱体内部顶端固定连接限制架，所述限制架内部固定连接轴承，所述轴承中部固定连接螺纹杆，所述螺纹杆外壁转动连接螺纹套，所述螺纹套外壁固定连接连接架，所述连接架底端固定连接第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端固定连接第一支撑板。通过启动第二电机带动第二转轴转动，且第二转轴带动铣齿刀转动，便于对需要铣齿的零部件进行铣齿，且通过第二电动推杆推动第二支撑板沿着顶端在连接内部转动，调节铣齿刀的角度，便于根据铣齿的形状调节铣齿刀的角度，且通过对铣齿刀角度的调节，便于铣齿出螺旋的齿槽。

本实用新型公开了齿轮铣键槽自动找正装置，包括工作台、找正装置和铣槽装置，所述工作台固定连接有固定销，所述找正装置安装有指示灯；所述工作台转动连接有转盘，转盘设有检测孔，所述找正装置左右对称设有活动槽，活动槽安装有压力传感器，活动槽滑动连接有连接板，连接板与活动槽之间设有弹簧，连接板固定连接有检测杆，所述活动槽安装有气缸。本实用新型使用时，只需在第一次检测中对齿轮进行找正，后续齿轮只需转动到与第一次齿轮位置对应，即可直接进行铣槽，不必每一个齿轮都找正一次，提高精准度的同时增加找正效率；滑动滑块调整固定销位置，旋紧紧固件即可对固定销进行固定，以适应各种尺寸的齿轮检测。

本发明属于齿轮加工铣床领域，尤其涉及一种大型斜齿轮加工铣床，包括轴座，轴座转动连接有转轴，转轴固定连接有铣刀座，铣刀座伸出转轴的一端固定连接有铣刀，轴座连接有与转轴同轴心的转盘，转盘开设有滑槽，滑槽与转轴滑动连接，转盘内开设有液压腔，液压腔内滑动连接有活塞杆，活塞杆固定连接有密封圈，活塞杆伸出液压腔靠近转轴的一端固定连接有辊座，辊座靠近转轴的两端内对称分布固定连接有两个辊轴，两个辊轴上转动连接有与转轴紧密贴合相对转动的辊子。本发明能够在利用冷却液的液体压力抵消转轴上产生的应力，避免金属疲劳保证使用寿命，同时利用压力传感器上采集的压力的数值动态自动调整液压的大小以及抵消应力的方向。