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本发明属于汽车零部件铸造技术领域，具体涉及一种活塞环砂型成型系统，本发明利用输送带和挡料板实现了型砂的自动上料，并利用震动挤压成型机实现了砂型的自动化成型，提高了砂型成型效率；本发明设计的开模组件能够在开模过程中将模框、延伸框和模板三者自动分离，便于操作人员取下砂型，进一步提高了生产效率；与传统卸料方式不同的是，本发明中的第一活塞缸和第二活塞缸无需采用高压气源驱动，而是利用模板本身的运动使其升降或停留在指定位置，一方面降低了设备成本，另一方面避免了冗余的控制过程，响应速度更快。

本实用新型公开了一种砂型落地轮式全自动造型机，包括机体和支柱，所述机体的底部设有滚轮，且滚轮的上部设有安装座，并且安装座的上部的外表面设有振动机构，所述机体的后侧设有支柱，且支柱的一侧设有下砂箱，并且下砂箱的底部设有连接杆，所述支柱的上部设有摇臂，且摇臂的上部设有转轮，并且转轮的下部设有压砂板，所述摇臂的内部的一侧设有螺杆，且螺杆的外部设有螺管，所述压砂板与摇臂通过螺杆构成整体结构，所述支柱的内部的上部设有驱动油缸，且驱动油缸的输出端设有齿轮。本实用新型有别于往常的全自动造型机，加设有筛沙机构以及振动机构，筛沙机构可以提高砂石质量，振动机构的微振动可以进一步的紧实砂型。

本实用新型涉及造型机技术领域，且公开了一种方便清理与维护的造型机，包括机身、起模机构、震击压实机构、转臂压头部分、气动管路系统等部件组与工作台，且工作台安装在机身中部，所述工作台的侧壁开设有凹槽。该方便清理与维护的造型机，通过在工作台的外侧开设凹槽，能够实现防护板的固定，同时通过挂钩与防护板上圆柱的配合，能够实现防护板在该造型机非工作状态下的收起，同时通过收集盒的配合，能够实现对造型机砂粒的收集以及防护效果，避免砂粒落在机器上而影响机器工作的问题，方便了该机器的清理，同时通过将收集盒设置为可伸缩的结构，能够使液压杆移动至收集盒位置时使得收集盒缩回，从而保证该造型机正常的工作。