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本发明公开了一种四工位双臂制壳装置及其控制、工作方法，其中，装置包括触控人机交互界面、制壳机械手旋转机身、底座、大臂、定位模块、光电传感器以及控制系统。采用四工位制壳，增加干燥工位。模组每上一层涂料和撒砂，经充分干燥、硬化，才涂挂下一层，防止面层在制下层型壳过程中剥落。

本实用新型涉及机械手及落砂装置领域，公开了一种消失模铸造用模型机械手及雨淋落砂装置，包括储料箱，所述储料箱的后端设置有两个电动滑轨，所述电动滑轨的内部均滑动连接有两个电动滑块，所述储料箱的上表面开设有储料槽，所述储料箱外壁的上端和下端均固定连接有固定框，所述储料箱的下表面固定连接有漏斗，所述漏斗的下表面开设有多个孔洞，所述漏斗的下端设置有两个阻砂板。本实用新型中，该装置通过设置的多段程油缸，通过多段程油缸的输出端与活动板固定连接，从而使多段程油缸带动活动板进行移动，从而使漏砂孔与调节孔孔洞的接触面积进行调节，从而使进行控制漏砂的速度，从而使其有效地均匀地喷洒在模具的表面。

本实用新型公开了一种人工淋砂支架，包括支撑座，所述支撑座的上端设有托座，所述托座的上端连接有支撑套，所述支撑套内滑动连接有支撑臂，所述支撑臂的两端分别设有转块和转盘，支撑臂内设有连接转块和转盘的转轴，所述转盘上连接有摇把，支撑臂的侧壁上设有把手；本实用新型能够对蜡树进行支撑固定，方便在淋砂时对蜡树进行旋转以及角度调节，增加了淋砂的便利性，提高了淋砂效率与质量，同时通过该装置能够让操作者与淋砂机相隔一定距离，减少沙尘的吸入。

本实用新型公布了一种沾浆机，包括基座，所述基座的底部四角安装有立柱，所述基座的右部转动连接有中空轴，所属中空轴的上端连通有沾浆筒，所述基座的顶部左侧连接有晾干壳，所述晾干壳的内腔连接有承接框，所述承接框的底部连接有集料斗，所述集料斗的出口端连接有回流管，所述回流管中安装有循环泵，所述回流管的出口端位于沾浆筒开口上方；本实用新型结构设计合理，移动方便，保障沾浆效果，方便模具进行沾浆与晾干，能够避免浆液粘附，便于后续清理，方便实用。