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本发明公开了一种半空心轴销塑性成型方法：步骤一，通过第一冲压模(1)对零件毛坯的挤压，获得尾部圆角、底面锥孔和杆部所需尺寸；步骤二，通过第二冲压模(3)对步骤一的零件(2)进行挤压，获得头部预成孔、缩径并倒角、杆部及头部镦粗至所需尺寸；步骤三，通过第三冲压模(4)对步骤二的零件(2)进行挤压，获得头部空心孔深度所需尺寸、头部及杆部镦粗所需尺寸；步骤四，通过第四冲压模(5)对步骤三加工后的零件(2)进行挤压，获头部空心孔深度的最终尺寸、头部及杆部镦粗最终尺寸，获得最终产品的形状和尺寸要求。本发明半空心轴销塑性成型方法是一种有效抽孔、产品成型稳定、工序简单、加工方便、材料利用率高、模具寿命高的零件冷镦加工方法。