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本发明公开一种用于成形微小轴类件的楔横轧机，包括主机、动力与传动系统，所述主机包括固接于地基上的左、右机架，对称设置在左、右机架内且由上轧辊轴承座支承的上轧辊和由下轧辊轴承座支承的下轧辊，以及压下系统；所述下轧辊轴承座固接在左、右机架上，所述左、右机架内一侧固接有滚动导轨，所述上轧辊轴承座与滚动导轨固接，使上辊系只能沿着垂直方向上下运动；所述压下系统采用步进电机与滚珠丝杠复合作动力，通过控制步进电机可使滚珠丝杠副的螺母带动压下机架板上下运动并带动上轧辊轴承座上下运动，从而实现上、下轧辊的辊隙调整。本发明的楔横轧机实现了微小轴类件的高效率成形和高精度轧制，材料的利用率高，对环境的污染小。