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本发明公开了一种电磁驱动的软凹模充液拉深成形装置及工艺方法，装置包括线圈且线圈平行于地面设置，距离线圈一定距离处垂直设置有液压室，所述液压室的内部设置有磁流体，所述液压室远离线圈的另一端设置有密贴磁流体的板材和垂直密贴板材的凸模，所述板材未与凸模密贴的部分与压边圈密贴。本发明结合了板材液压成形工艺和电磁成形技术的优点，避免了其各自的缺点，适用于各种材料的板材，成形过程无机械接触，成形速度快，工件表面质量高。

本发明公开了一种电磁驱动的软凸模充液拉深成形装置及工艺方法，装置包括线圈且线圈平行于地面设置，距离线圈下方一定距离处垂直设置有液压室，所述液压室的内部设置有密贴板材的磁流体，所述液压室下方焊接有压边圈，压边圈下方设置有凹模且板材在压边圈与凹模之间被压紧，本发明结合了板材液压成形和电磁成形的优点，又避免了其各自的缺点，成形效率高，减少了回弹，提高了成形精度，成形过程无机械接触，改善了表面质量。

本发明提供一种变径筒形件的刚模‑柔性模复合成形装置及方法，属于板材成形技术领域，包括第一柱塞、压边圈、组合凹模和第二柱塞；通过第一柱塞将板材压入组合凹模型腔，通过第二柱塞将第一柱塞内腔中的粘性介质从介质孔挤出，介质压力作用于待成形板材使其变形，发挥了传统板材刚模成形效率高，零件重复性好的特点，同时发挥了粘性介质压力成形中粘性介质具有粘性附着力和应变速率敏感性的特点，克服了刚模成形无法获得具有复杂型腔零件的问题，同时避免了在成形较大尺寸零件时，在粘性介质压力成形过程中粘性介质填充缓慢，零件成形后大量的粘性介质粘附在金属表面清除时间长的问题。

本实用新型涉及飞机壁板加工技术领域，尤其为一种适用于蠕变时效成形的气囊式真空加载装置，包括加工台，所述加工台的顶部设置有真空加载机构，所述加工台的顶部中心处开设有放置槽，所述加工台的顶部通过锁扣安装有密封罩，所述加工台的正面安装有控制器，所述加工台的外壁且在靠近控制器位置处固定连接有电源插头；所述真空加载机构包括固定连接在加工台顶部中心处的固定架，所述固定架的外壁且在加工台正上方固定连接有存放盒，通过设计一种适用于蠕变时效成形的气囊式真空加载装置，利用该装置中的真空加载装置来施加压力，解决了现有的蠕变时效成形设备一般使用钉柱来施加压力，施加的压力不均匀，导致成形效果较差的问题。

本发明公开一种弹性预加载下中厚板材热态成形的方法和装置，属于金属板材塑性成形技术领域。本发明首先将中厚板材在预弯模具上进行弹性预加载，使中厚板材发生弹性变形，然后根据中厚板材物理性能将待成形的中厚板材加热至150-920℃，再向中厚板材受拉表面区域施以150-400℃高压热态液体介质进行冲击，使中厚板材发生塑性变形，直至获得所需的形状为止。本发明方法由于中厚板材首先被加载发生弹性变形，初步获得了所需的基本形状，同时中厚板材被加热到150-920℃，从而降低了材料的屈服强度，提高中厚板材的拉伸比，采用本方法成形的中厚板材比单独采用高压水射流成形的中厚板材所获得的曲率更大、精度更高、厚度更大。