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本发明公开了一种大变形波纹管内高压一次成形方法，包括以下步骤：（1）判断所需成形的波纹管属于大变形还是小变形；（2）波纹管毛坯尺寸计算；（3）根据波纹管的结构尺寸和管材毛坯尺寸，设计大变形波纹管内高压一次成形模具，包括左半凹模、右半凹模、左推块、右推块和内高压介质；（4）多模联动内高压一次成形；（5）卸压、开模、取件；所述的多模联动内高压一次成形过程分成三个阶段连续执行：1）第一阶段初波成形；2）第二阶段波纹成形；3）第三阶段整形。本发明提出的大变形波纹管内高压一次成形方法，能够一次成形大变形、大构件、薄壁波纹管；简化了成形工艺，提高了生产效率，降低了生产成本。