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本发明公开了一种机器人消防救援系统，包括分布在各个易发生火灾区域的管理子站，在管理子站周边分布的，与管理子站无线通讯连接的若干消防救援机器人，与各个管理子站连接的数据服务中心，消防救援中心的终端连接数据服务中心；在管理子站周边分布的，与该管理子站无线通讯的消防救援机器人，分布在划定区域内，管理子站对若干消防救援机器人设定自动巡检，对周边环境安全进行巡检，早期发现并控制灾情。本发明通过多个布置于某区域内的消防救援机器人于管理子站、数据服务中心、消防救援中心形成实时网络互动，使指挥中心和消防救援人员第一时间准确的了解现场状况，将险情控制在早期，在救援中以消防救援机器人代替救援人员，避免人员伤亡。

本发明属于风力灭火技术领域，具体是指一种基于相变原理的风力灭火机，包括灭火主体、无形屏防护型障空气隔绝式喷气灭火机构、热量感应式形变触发型可燃物底部挑起机构和屏风面积大小调整机构，所述无形屏防护型障空气隔绝式喷气灭火机构设于灭火主体上，所述热量感应式形变触发型可燃物底部挑起机构设于灭火主体上，所述屏风面积大小调整机构设于无形屏防护型障空气隔绝式喷气灭火机构上；本发明提出了无形屏防护型障空气隔绝式喷气灭火机构，通过惰性气体混合型风力切割机构、组合型角度调整机构和可变型空气屏障人体防护机构的相互配合，在灭火的同时还对消防人员进行了防护。

本实用新型提供了一种灭火器实训演练装置，属于灭火实训演练技术领域。该灭火器实训演练装置包括发射演示机构和接收器演示装置。所述发射演示机构包括灭火器瓶体、蓄电池、灭火器瓶阀体、灭火器软管、远红外光电发射器、LED强光灯、音效模块及扬声器、逻辑电路，所述蓄电池安装在底盖的内壁上，所述底盖与灭火器瓶体的底部固定连接，所述蓄电池的上端安装有远红外光电发射模块。本实用新型使得学员在接受培训的过程中能真实的感受到不同灭火器使用时间以及不同距离的灭火效果。确保学员能更好的把握灭火器使用技能与要求。且在模拟灭火的同时还能够模拟灭火器重量的减少，使得灭火体验更加真实。

本实用新型提供了一种室内消防栓实操演训仪，属于消防实训技术领域。该室内消防栓实操演训仪，包括发射演示机构和接收演示机构：所述发射演示机构包括外接电源插座、设有进风口的室内消防栓箱体、电源总开关，所述外接电源插座设置在室内消防栓箱体的侧面，所述室内消防栓箱体在外接电源插座的一侧设有电源总开关，所述电源总开关通过导线与外接电源插座电性连接。本实用新型学员在接受培训的过程中能真实的感受到不同消防栓使用时间以及不同距离的灭火效果，确保学员能更好的把握灭火器使用技能与要求。演练期间，室内消防栓箱体内部的设备组件也有着良好的散热效果，保证室内消防栓箱体内部设备组件长期稳定运行。

本实用新型提供一种应急消防教学模拟器，属于消防技术领域，该应急消防教学模拟器包括：放置盒；安装板，固定连接于放置盒的一侧端；支撑杆，固定连接于放置盒的上端；显示设备，转动连接于支撑杆的上端；教学设备，教学设备包括：两个圆形槽，开设于显示设备的上端；方型槽，开设于显示设备的一侧端；LED显示模块，固定连接于方型槽的一侧内壁；控制板，设置于显示设备的一侧内壁；本设施通过外在遥控控制控制板，使得LED显示模块进行显示出不同场景的火源，再进行判断不同火源选择不同种类的灭火器，当选择错误的灭火器，控制板控制喇叭和LED灯做出警报，从而可进行判断不同火源灭火器的选择。

本实用新型涉及消防安全技术领域，尤其涉及一种安全性高的防火阀,解决了现有技术中防火阀密封性差，高温使叶片存在变形风险的缺点，包括箱体，所述箱体前后两面焊接有法兰盘，所述箱体上下内壁均焊接有固定底座，箱体通过固定底座活动连接有叶片，所述箱体上表面固定有执行机，所述执行机下端开孔穿过箱体设置有熔断器，其上表面设置有手柄，所述箱体侧面开设有圆孔，其焊接有贯穿圆孔的限位卡扣，所述箱体一侧端口卡接有防火盒，所述防火盒内壁竖向焊接有铁丝网组，所述铁丝网组内部卡设有防火发泡胶，所述防火盒侧壁开设有与限位卡扣相配合的槽，该设备密封性好，更好的阻挡烟雾，隔热性好，降低叶片变形的风险，释放不燃气体，达到局部灭火的功能。

本发明公开了一种模拟火焰的交互控制方法和系统，所述系统包括火焰仿真设备和灭火设备；所述火焰仿真设备包括第一感应模块、第一控制模块、第二控制模块和模拟火焰产生模块；所述灭火设备上设置有信号发射模块；所述方法包括以下步骤：信号发射模块发出第一感应信号，所述第一感应模块用于接收第一感应信号；第一控制模块根据模拟火焰类型与感应信号类型的对应关系，判断第一感应模块接收的第一感应信号是否符合当前模拟火焰类型下对应感应信号类型，若是则通过所述第二控制模块对当前模拟火焰类型下产生的模拟火焰进行调整。上述方案通过灭火器与火焰仿真设备之间的信号交互，实现对灭火场景的真实模拟，有效满足了消防安全训练的需要。

本发明公开了一种模拟火焰的感应控制方法和系统，所述系统包括火焰仿真设备和灭火设备；所述火焰仿真设备包括信号感应模块、第一控制模块、第二控制模块和模拟火焰产生模块；所述灭火设备上设置有信号发射模块；所述方法包括以下步骤：信号发射模块发出第一感应信号，所述信号感应模块用于接收第一感应信号；第一控制模块根据模拟火焰类型与感应信号类型的对应关系，判断信号感应模块接收的第一感应信号是否符合当前模拟火焰类型下对应感应信号类型，若是则通过所述第二控制模块对当前模拟火焰类型下产生的模拟火焰进行调整。上述方案通过灭火器与火焰仿真设备之间的信号交互，实现对灭火场景的真实模拟，有效满足了消防安全训练的需要。