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本发明属于血液输送泵领域，具体涉及一种血液输送用压电蠕动泵。从上到下依次由上盖板、介质腔板、下盖板连接而成；第一压电振子、第二压电振子、第三压电振子安装在上盖板和介质腔板之间；介质腔板从左至右设有第一介质腔、第二介质腔、第三介质腔；第一介质腔、第二介质腔、第三介质腔内均填充有一定压力的流体介质；下盖板上表面设有凹槽，柔性薄膜变形均作用于凹槽内；凹槽两端设有第一缓冲腔和第二缓冲腔，第一缓冲腔和第二缓冲腔连通凹槽和进口和出口。特色与优势：仿照生物组织的软体驱动，压电蠕动泵通过流体介质带动软体薄膜进行蠕动输送，驱动过程柔软温和，避免了血液的破坏；功耗低、结构简单、易集成且无电磁干扰。