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本发明一种医用电动牙刷包括刷头(100)、刷体(200)、手柄，所述刷体(200)设有与所述刷头(100)连接的电源模块和控制模块，其特征在于：所述刷头(100)包括刷圈(110)、第一刷毛(111)、刷盘(120)、第二刷毛(121)、震动块(130)、第一弹簧(131)、固定块(132)、第一电机(113)、第一连杆(133)；本发明通过上述第一电机(113)使第一刷毛(111)旋转，并通过第一齿(112)和第二齿(134)的接触使震动块(130)震动，从而使第二刷毛(121)震动，实现了震动式电动牙刷和旋转式电动牙刷同时作用口腔的效果，提高了牙齿的清洁效率，提高祛除牙菌斑的效果。

本实用新型公开了一种护理用口腔刷，包括：护理用牙刷柄和安装在牙刷柄内侧的驱动电机，所述牙刷柄的顶部安装有方便更换的护理组件；所述护理组件包括同轴连接在驱动电机输出端顶部的螺柱、螺接在螺柱侧壁的连接杆和连接在连接杆顶部的清洁头，所述连接杆的侧壁活动套接有侧壁构造防滑纹的顶盖，且顶盖支撑在牙刷柄的顶部，所述顶盖的底部一体成型有连接环，且连接环螺纹连接在牙刷柄的内壁顶部，所述连接杆的侧壁还一体成型有位于顶盖上方的挡板，所述牙刷柄的内壁中部固定插接有隔板，且驱动电机连接在隔板的顶部，所述隔板的底部插接有锂电池。该护理用口腔刷，需要更换清洁头时更为省力。

本发明公开了一种智能电动牙刷，其包括刷头部分以及驱动部分，刷头部分包括刷头骨架以及刷毛，刷头骨架上设有用于供牙齿咬合的咬合凹槽，咬合凹槽包括底面及相对设置的两侧面，刷毛包括第一刷毛及第二刷毛，第一刷毛设于两侧面，第二刷毛设于底面，第一刷毛、第二刷毛分别用于清洁牙齿的不同表面。驱动部分包括驱动机构以及驱动轴，驱动轴的一端连接驱动机构，驱动轴的另一端连接刷头骨架，驱动机构用于驱动驱动轴带动刷头骨架运动。本发明提供的智能电动牙刷能够覆盖牙齿多个不同表面进行清洁，且刷头骨架能够相对牙齿发生运动，有利于提高智能电动牙刷的清洁效率以及清洁效果。

多自由度智能口腔清洁系统目的在于提供一种基于水平颤动拂刷法的刷牙动作，指导用户使用多自由度智能口腔清洁系统。系统包括用于完成水平颤动拂刷法的刷牙动作的多自由度运动的机械传动装置，用于系统智能控制模块的嵌入式系统的ARM处理器，无线通讯装置，传输包括刷牙时间、力度以及运动和位置的传感器组成的微机电模块，提醒用户实现刷牙动作的语音播报装置。通过系统与智能设备进行交互以及对不同人群口腔相关数据信息的统计和收集可以为口腔卫生、口腔卫生产品与器械和口腔保健相关政策提供大数据支持。