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辅助老人起卧床，包括背部抬升机构，包括底座、背板起升部以及背板；扶手联动升降机构，设置于背部抬升机构的前部，包括坐板、扶手联动装置和扶手，坐板后部与背板的前部铰接，坐板的两侧各设有一滑槽；扶手联动装置包括滑动部和起升部，滑动部的顶部安装扶手，底部插入滑槽内；起升部的前端固装在腿板下放机构的后部，后端向上翘起形成顶起端；腿板下放机构，设置在扶手联动升降机构的前部，包括腿板、多级传动连杆组件、气弹簧和水平推动装置；以及控制机构，包括控制器和人机交互装置。本发明的有益效果是：利用模块化床板、多个连杆机构，通过步进电机驱动，实现整体从背板、腿板到扶手一体化联动。

一种老人起床就寝一体式辅助机，包括：起卧单元，包括背部抬升机构、扶手联动升降机构以及腿板下放机构；穿脱裤单元，设置在腿板下方机构的下方，包括基板、至少一对撑腰升降机构、至少一对裤腿支撑机构和位置调节机构；以及控制单元，包括控制器和人机交互模块，用于控制背部抬升机构、腿板下放机构、撑腰升降机构以及踏板机构的运动。本发明的有益效果是：实现整体辅助老人上下床功能；实现辅助穿裤子功能；实现辅助脱裤子功能；实现自动0‑70度起背功能；具有一定的保护作用；实现腿板联动下方功能；实现扶手联动升降功能；实现穿脱裤机构自动移出收回功能；集辅助起卧床和穿脱裤于一体的助老装置，主要为了方便老年人起居生活，提高生活品质。

本发明公开了一种助老功能床，其包括床体和第一连杆组件，床体中的背板组件、坐板组件和脚板组件从左至右依次并列设置，驱动支撑件的上端与第一板件的下端驱动连接，坐板组件的两端分别与背板组件、脚板组件可转动的连接，第二板件安装于支架的上端，旋转杆与坐板组件的左端和右端之间可转动的连接，旋转杆的两端分别与驱动杆、拉升杆可转动的连接，驱动杆的右端位于第二板件的上侧，拉升杆与旋转杆的连接端位于第二板件的下侧，驱动杆的左端与背板组件连接，拉升杆的右端与脚板组件连接，本发明提供的助老功能床，使得老年人的背部抬起和腿部弯曲，实现了帮助老年人由平躺到坐起再到起身站立的动作；增强了老年人背部及头部起身的舒适性。

一种腰部保健床，包括床支架，所述床支架包括二个纵支撑杆、头部横杆、脚部横杆、头支架和尾支架，头部横杆和脚部横杆设在二个纵支撑杆的两端构成框架，头支架和尾支架分别与框架的头部端和尾部端连接；还包括驱动装置、主动驱动杆、从动驱动件、头支撑架体、上腰支撑架体、下腰支撑架体、腿支架体、头支撑传动臂、上腰支撑传动臂、下腰支撑传动臂、腿支撑传动臂和支撑架杆。由于采用这样的结构，操作驱动装置，主动驱动杆、从动驱动件依次动作，头支撑架体、上腰支撑架体、下腰支撑架体和腿支架体转动，形成中部呈下开口的弧形上凸，凸起的部位支撑腰部，达到保健腰部，防止椎间盘突出；还可以作为普通床使用。