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本发明涉及内衣加工领域，具体的说是一种无钢圈健康内衣加工系统，包括机座，所述机座的上安装有驱动机构，所述驱动机构的一侧安装有与其相配合的卷料机构，所述机座的内部设置有压料机构，所述压料机构与驱动机构相连接；通过设置的驱动机构能够将带切割的布料进行拉动，通过设置的驱动机构在切割的同时，还能够使得压料机构同时将布料压紧，进而驱动机构和压料机构相互配合，当驱动机构反向转动的时候，压料机构就会松开压紧的布料，便于对机座内部的布料进行调整；通过设置的卷料机构带动布料旋转。

本发明实施例适用于内衣生产领域，提供了一种内衣模杯成型自动化设备。该设备包括X轴移动机构、Y轴移动机构、用于放置模胚并切割的上料机构、用于将模胚成型为模杯的成型机构、用于将模胚传送至成型机构上的传送机构、用于切割模胚的剪裁机构以及将切割后的模杯抓取的下料机构。X轴移动机构安装在Y轴移动机构上，由Y轴移动机构驱动沿Y轴方向移动，传送机构、剪裁机构及下料机构均安装在X轴移动机构上，由X轴移动机构驱动沿X轴方向移动，上料机构安装在成型机构的一侧，传送机构、剪裁机构及下料机构均位于成型机构的上方。本发明能够完成上料、成型、裁剪及下料工序的全自动化生产，其具有生产效率高、成本低以及产品质量好的优点。

本实用新型涉及文胸模杯加工技术领域，且公开了一种文胸模杯成型装置，包括下模具，下模具顶端开设有下模槽，且侧边安装有支撑架，支撑架顶端安装有顶板，顶板底端安装有伸缩杆，伸缩杆底端安装有上模具，上模具底端安装有模块，模块内部设置有加热仓，且侧边安装有连接管，顶板顶端安装有加热器，加热器侧边安装有泵机，泵机侧边安装有导管，导管底端安装有螺纹管，支撑架内部安装有导杆，导杆外周面安装有移动块，移动块底端安装有弹簧，且侧边安装有限位板，导杆的中端设置有同步机构。该装置对模块的底端进行加热，实现当模块对模杯进行挤压时加速成型，同时避免模块与模杯发生粘附后影响下次使用。

本实用新型公开了一种内衣杯垫定位夹紧固定装置，其技术方案是：包括底座，底座顶部设有定位夹紧机构，底座顶部设有夹紧动力组件；定位夹紧机构包括双向丝杆一，双向丝杆一设于底座内部，双向丝杆一外部套设有两个螺纹块一，两个螺纹块一顶部固定设有两个杯垫下夹板，一种内衣杯垫定位夹紧固定装置有益效果是：通过定位夹紧机构中双向丝杆一转动带动两个螺纹块一相对移动，双向丝杆二转动带动两个螺纹块二相对移动，使得杯垫下夹板与杯垫上夹板上下两个夹持点同步移动，使得调节夹持距离时一步到位，减少操作步骤，提高工作效率，螺纹块一与螺纹块二同步移动，使得杯垫下夹板与杯垫上夹板在移动后两者不会出现错位。

本发明公开了一种基于点胶技术对文胸模杯微胶囊整理的精确控制方法。采用三维扫描仪对文胸模杯进行扫描，获取点云数据，将获取的点云数据导入Geomagic进行处理得到文胸模杯的模型，同时再根据模型的曲边，得到模杯底座并利用3D打印技术将其打印。另外，将获取的文胸模杯的模型导入自行设计开发的STLEDIT软件对点胶位置及点胶量进行计算，利用点胶机精确控制将微胶囊整理于文胸模杯。本发明所述的利用3D打印制作文胸支架的方法，为三维扫描柔软、易变性物品提供了参考；所述自行设计STLEDIT软件，提取模杯模型的数据，自行设定实验参数，计算出点胶的位置和点胶量，为精确控制实验提供了参考。

本实用新型涉及内衣生产技术领域，特别涉及内衣成型装置，包括带有进出口的内衣加工箱，所述内衣加工箱内壁的顶部固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套板，所述螺纹套板的侧面连接有限位组件，所述螺纹套板的底部固定连接有安装板，所述安装板的表面固定安装有上模板，所述内衣加工箱内壁的底部固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端固定连接有放置台，所述放置台的内部安装有电动气缸，本实用新型结构通过设置具备驱动端控制的四个下模板放置台，能够进行持续的硅胶胸贴成型加工，以及冷却及时脱膜，间接的提高了硅胶胸贴的成型效率。