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本发明公布了一种竹升面压面机，包括高低桌，所述高低桌的低桌面上设置有一个气动直线运动单元；所述气动直线运动单元上部至少设置有两个光轴；所述光轴上端设置有动板；所述气动直线运动单元上位于所述动板下方还设置有一个升降气缸；所述升降气缸的输出端与所述动板固定连接；所述升降气缸上设置有升降上行程开关和升降下行程开关；所述升降气缸驱动所述动板沿所述光轴上下移动，且所述升降气缸的上下移动范围由设置的所述升降上行程开关和升降下行程开关进行限制。本发明的竹升面压面机的压面过程和人工压面过程完全一致，压面毛竹的上下幅度、毛竹左右移动速度、毛竹压面力道可调，压面效率高。

本发明公布了一种竹升面压面机，包括高低桌，所述高低桌的低桌面上设置有一个直线运动单元；所述直线运动单元上部至少设置有两个光轴；所述光轴上端设置有动板；所述气动直线运动单元上位于所述动板下方还设置有一个升降气缸；所述升降气缸的输出端与所述动板固定连接；所述升降气缸上设置有升降上行程开关和升降下行程开关；所述升降气缸驱动所述动板沿所述光轴上下移动，且所述升降气缸的上下移动范围由设置的所述升降上行程开关和升降下行程开关进行限制。本发明的竹升面压面机的压面过程和人工压面过程完全一致，压面毛竹的上下幅度、毛竹左右移动速度、毛竹压面力道可调，压面效率高。

本发明公开了一种云吞面食制作用压面机器人，包括底座、上座、机器人躯干以及竹竿摇动机构，上座和机器人躯干的内部安装有竹竿摇动机构；竹竿摇动机构由驱动电机、减速器、主动齿轮和从动齿轮组成，从动齿轮的中央开设有摇动孔；面桌上活动安装的转座与竹竿活动铰接，竹竿远离转座的一端伸入到摇动孔内，面桌的侧面安装有竹竿复位组件；竹竿复位组件包括腔壳、顶杆、弹簧和滑块，腔壳的侧面固定连接滑块。本发明的竹竿这样反复交替与第一高点A或第二高点A接触，实现了竹竿的上下弹跳，使得竹竿上下弹跳压面的同时也由于步进电机和丝杠的驱动前后移动，可以代替人工使竹竿弹跳压面，避免了由于弹跳而带来的危险性以及减少人工的劳动量。