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本发明提供一种自走式捡拾打捆码垛一体机，包括车架、自走式底盘和动力驱动装置，车架上还设有挂接装置、捡拾装置、打捆装置和码垛卸捆装置；码垛卸捆装置布置在车架上部，动力驱动装置分别与挂接装置、捡拾装置、压缩打捆装置和码垛卸捆装置连接。本发明可依次完成搂草或粉碎、捡拾收集、喂入打捆、码垛装载、扶垛卸垛等工序，实现自走式作业；可根据作物收获需要，在挂接装置上挂接相应农机具，一次性完成收获打捆作业，简化了作业流程；车架上设置有码垛卸捆装置和码垛车箱，可对已打结草捆进行码垛装载处理，当码垛车箱装满时，所码草垛可一次性整齐卸下，保证质量同时提高作业效率，降低了劳动强度，节省了大量的人工成本。