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本发明公开了一种农业收获装置，其包括设置在拖拉机前端的杀秧装置和设置在拖拉机尾部的根茎收获装置，杀秧装置包括若干杀秧机构；杀秧机构设置在杀秧升降系统上；根茎收获装置包括倾斜的铲土板、抖土筛和输送链，输送链的尾部下方搭接有收集槽，收集槽的尾部设置有可自动打开、关闭的槽门；拖拉机的驾驶室内设置有控制动力装置、升降驱动机构和动力传输系统的控制按钮。本发明用于对种植在地下的根茎作物进行收获，集杀秧、挖掘、分离、收获于一体，实现流水线收获，完全实现自动化的根茎收获过程，大大的提高了收获的效率，节省了人力成本。

一种大蒜收获机，其包括：箱体，上方开口，且箱体的底板为可上下活动的结构，箱体的底板为镂空结构；连接机构；铲子头，用于深入大蒜底部，将大蒜与土壤分离；输送筒，中部固定于箱体的一侧，下端的输入口连接于铲子头的后端，上端的输出口延伸至箱体中或者箱体上方；底架，位于箱体的下方；车轮，固定于一轮轴的两端，轮轴可转动地设置于底架；第一主动齿轮，固定地套设于轮轴上；第一转轴，可转动地设于底架上；第一从动齿轮，固定地套设于第一转轴上，通过一第一链条与第一主动齿轮连接；多个第一振动板，多个第一振动板的一端沿第一转轴的长度方向固定设置。本发明可以低成本地实现大蒜收获。

本发明公开了一种手扶式荸荠收获机，包括：机架；通过轮轴设置在所述机架底部的一对行走轮，所述行走轮紧固在所述轮轴的两端部上并随所述轮轴的转动而转动；设置在所述机架上用于挖掘荸荠的挖掘铲组件；设置在所述机架上用于驱使所述行走轮和所述挖掘铲组件运动的伺服电机；紧固在所述机架上的振动电机；设置在所述机架上用于向所述伺服电机和所述振动电机提供动力的驱动电源；以及顶部敞口且可拆卸设置在所述机架上用于承接与泥土分离后的荸荠的料箱。该手扶式荸荠收获机能够有效提高荸荠的收获效率、降低工人的劳动强度，具有结构轻便紧凑、使用方便的优点。

本实用新型提出一种归集式红薯收获机的下料机构，涉及红薯收获机技术领域，包括设置的收获架体和下料机构，所述收获架体倾斜设置在下料机构的一端，所述下料机构包括下料侧板和输送机构，所述下料侧板设有两个，所述输送机构设置在两个所述下料侧板之间，所述收获架体的内部下方设有铲板和过渡板，所述铲板设置在收获架体远离下料机构一侧的下方；该归集式红薯收获机的下料机构通过将收获架体与下料机构之间设置一定的角度，使该装置移动时，输送机构上的红薯不会直接滚落并平铺在田地上，而是随着输送机构的出料方向掉落在田地的一侧上，从而便于工作人员进行挑拣，节省了工作人员在田地里四处寻找红薯的劳动力。

本发明公开了一种振动铲生姜挖掘与生姜三级筛土清洁机构，包括振动挖掘装置，振动挖掘装置固定于机架最前端；振动挖掘装置后方设有倾斜设定角度的一级纵向输送装置，一级纵向输送装置的上端出料口下方设有二级横向抖动输送装置；二级横向抖动输送装置出料口下方设置三级毛刷滚筒装置；振动挖掘装置前后运动将生姜铲动至一级纵向输送装置上，然后输送至二级横向抖动输送装置处进行抖动筛土，筛土完成后将姜块输送至三级毛刷滚筒装置进行清洁。经过本机构加工工序后，姜田的翻土工作已经完成，姜块已经过清理，整个过程无需人工的参与，只需要机械的工作即可完成。收获后的姜块只需要进行简单的微清理以及末梢清除工作后就可以进行储存。

本发明提供一种用于山药的挖取装置，包括拖拉机、支撑座、外壳A、转动杆A、滚轮、外壳B，拖拉机一端固定安装有支撑座，支撑座底部一端固定安装有外壳B，支撑座底部另一端前后两侧靠近外壳B外侧均固定安装有外壳A，外壳A外侧均通过轴承转动设置有转动杆A，转动杆A外侧一端固定安装有滚轮。本发明中工作人员驾驶拖拉机将支撑座拉取到种植山药的场地，并在种植山药的农田外侧预挖一个坑，使支撑座底部的机构处于坑内后，工作人员打开伺服电机并驾驶拖拉机从山药顶部经过时，出料口外侧的螺旋送料杆将接触到山药两端的泥土，伺服电机带动螺旋送料杆转动，将山药两端的泥土进行松土的同时，将一部分泥土通过螺旋送料杆送入到外壳B内。

本发明涉及土三七采摘机械领域，具体的说是一种自动式土三七收获机，包括机身、铲土装置、一次筛土装置、螺旋输送装置、传送装置、二次筛土装置和外壳；所述的铲土装置位于机身前方，所述的一次筛土装置位于铲土装置后端，所述的螺旋传送装置位于一次筛土装置后端，所述的传送装置位于机身右端，所述的二次筛土装置位于机身后方；本发明能够对土三七大规模自动挖取，并进行两次土壤筛分，自动化程度高，节约了大量人力物力。