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本发明公开了一种半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机，包括：机架；转动设置在所述机架上用于将荸荠和泥土耕起的挖掘单元；设置在所述机架上驱使所述挖掘单元旋转的第二驱动单元；设置在所述机架上用于承接从所述挖掘单元上卸下的荸荠和泥土并使得荸荠与泥土分离的振动筛；设置在所述机架的底部驱使所述机架前进的履带总成；设置在所述机架上为所述履带总成提供动力的第一驱动单元；其中，所述挖掘单元包括一转轴、紧固在所述转轴周向上的多个挖掘铲。该半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机能够有效降低劳动强度、提高工作效率，具有结构简单、使用方便的优点。

本实用新型公开了一种农业用牵引式收获机，涉及农业技术领域，包括顶架，所述顶架正面和背面的左侧均固定安装有固定套，每个所述固定套的内部均通过插销安装有支撑板，每个所述支撑板的底端均铰接有滚轮。该农业用牵引式收获机，拖拉机输出轴带动传动杆进行旋转，传动杆带动转盘进行转动，通过连杆带动传动架以支撑柱为圆心进行往复摇摆运动，通过下方的导杆一、底板一和底板二进行同步晃动，在对输送至导杆一上犁出的果实进行震荡并向后方进行移动，并且在输送晃动中，将多土壤通过导杆一上的土壤向下震动漏出，从而更好的完成果实土壤的筛分，并向后方引导出导杆一上并整齐的落在后方地上，从而更好的对薯类作物进行犁出收获。

本发明提供一种马铃薯挖掘机，包括机壳和四个车轮，还包括动力传送机构、挖掘机构以及震动分离去土机构，动力传送机构包括用于与发动机相连接的轴筒、主锥齿轮、从锥齿轮、主动轴、两条传送带以及横向固定于两个侧板端部的从动轴，轴筒固定于连接板，靠近连接板的主动轴的两端分别通过曲柄摇杆结构与相应的侧板内侧壁连接，主锥齿轮固定于轴筒并与固定于主动轴的从锥齿轮啮合，每条传送带一端套设于主动轴一端，另一端套设于从动轴端部，挖掘铲套设于从动轴并与卡槽体转动配合，设置于两个侧板之间的震动分离筛的两侧分别与曲柄摇杆结构连接，卡槽体固定于靠近从动轴的挖掘铲端部。本发明使操作简单易学、挖掘效率高；且结构简单、制造成本低。

本发明公开了一种薯类收获机，包括机架，在所述机架上顺着收获的方式顺次设置有犁头以及筛网器，所述犁头在动力机构驱动下将土壤内薯类犁起并沿着犁面输送至筛网器筛除泥土后送出，本发明可通过薯类筛网和土石筛选机构，来实现预防石子卡住滤孔的情况发生，实施时，筛滤网和排石网在链轮器驱动下发生运动将带动薯类活动，而在此过程中活动的筛滤网会带动多根抖动杆连续接触土石筛选机构，以将抖动杆推动升高，之后活动的抖动杆推动活动滤台以及压在活动滤台上的薯类升高，以增大相邻活动滤台之间的间隙，使卡在装置上的石子能快速通过间隙并掉落至筛滤网表面再滑出机架，如此设置可避免石子卡住的情况发生。