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本发明公开一种粮箱内粮食充满监控装置与控制方法，包括发动机、发动机控制器、控制发动机启动和关闭的控制电路、光电传感器、发动机驱动电路、单片机、显示器、发光二极管、报警电路、粮箱、控制器、蜂鸣器。当粮箱内装入的粮食分别达到粮箱高度的50％、80％和100％时，由单片机控制发光二极管分别以1000ms、500ms和100ms的频率闪烁，显示器显示粮箱内当前粮食的高度值，当粮食高度与粮箱高度齐平时，报警电路控制蜂鸣器同时发出报警声，停止向发动机供油，收获机停止作业。本发明能有效解决谷物联合收获机收获过程中粮箱充满粮食而不能及时发现的问题，防止漏粮，保证及时卸粮，提高联合收获机械的工作效率，减少粮食的收获损失。