专利名称：一种面向柔性手指的叉指触觉传感模块
申请号：2023115397465
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法律状态：已下证
类型：发明
关键词：触觉传感器 柔性电子器件 机器人技术
相似专利
发布日：2025/10/24
应用场景：仿生机器人柔性手指触觉反馈;医疗手术机械手精细操作;可穿戴设备压力感知;智能假肢触感交互
专利名称：基于触觉传感器的智能抓取柔性机械手
申请号：2020210764900
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法律状态：已下证
类型：实用新型
关键词：机器人 触觉传感器
相似专利
发布日：2025/05/19
摘要： 本实用新型涉及一种基于触觉传感器的智能抓取柔性机械手，包括伺服电机、固定架、柔性夹爪和触觉传感器，所述固定架一侧面设置有多个固定台，每个所述固定台均铰接有独立驱动的所述柔性夹爪，所述固定架另一侧面设置有多个所述伺服电机，单个所述伺服电机对应连接单个所述柔性夹爪，所述柔性夹爪内侧设置所述触觉传感器；本实用新型触觉传感器放置在各个柔性夹爪上，当触碰到被抓物体时，可检测抓握力的大小，每个柔性夹爪都是由独立的伺服电机控制其转动角度，可以根据每个触觉传感器检测到的每个柔性夹爪各自的抓握力大小进行调整每个夹爪的抓握力，实现高精度闭环控制，可以抓取软、硬、脆、不规则状的各类物件。
专利名称：一种双模柔性触觉传感器及其制备方法和应用
申请号：2021109097356
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法律状态：已下证
类型：发明
关键词：通信 触觉传感器
相似专利
发布日：2024/10/16
摘要： 本公开属于传感器技术领域，具体涉及一种双模柔性触觉传感器及其制备方法和应用，所述双模柔性触觉传感器由气流传感器和压力传感器集成一体；所述气流传感器的传感层与压力传感器的顶部电极层连接；所述压力传感器的顶部电极层依次与双面分级微锥结构的离子凝胶传感层、压力传感器的底部电极层连接。该双模柔性触觉传感器能够同时、无干扰的检测电阻和电容两种信号，并且，检测灵敏度较高。将压力传感器与气流传感器有机的结合，能够同时实现对呼吸状态和脉搏情况的实时监测并且互相没有干扰。
专利名称：三维力触觉传感器
申请号：202011446998X
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法律状态：已下证
类型：发明
关键词：传感器 触觉传感器
相似专利
发布日：2025/08/04
摘要： 本发明涉及仿生触觉技术领域，尤其涉及一种三维力触觉传感器，包括柔性电路板和至少一个离电压力传感结构，离电压力传感结构和柔性电路板层叠设置；柔性电路板的电极层包括至少一个传感单元，传感单元包括至少四个叉指电极；离电压力传感结构包括底板和与底板一体成型的半球形凸起，底板与传感单元相接触的面为粗糙面。本发明提出的一种三维力触觉传感器，解决了现有的三维力触觉传感器存在结构复杂、灵敏度低、三维力测量精度差的问题。
专利名称：刘超然等.一种三维解耦力触觉传感器及MEMS 制备方法
申请号：2021104991840
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法律状态：已下证
类型：发明
关键词：传感器 触觉传感器
相似专利
发布日：2025/02/06
摘要： 一种三维解耦力触觉传感器，包括玻璃基底和设于玻璃基底上的敏感块；以敏感块的中心为原点、长宽高作为XYZ轴，敏感块的X轴正向方和Y轴正方向均设有位移电极组件，敏感块的X轴负方向和Y轴负方向均设有支撑组件；敏感块的Z轴正方向设有顶电极，Z轴负方向设有底电极；位移电极组件包括位移基板、两个弹性梁、U形支撑侧台和限位块，位移基板设有上电极；玻璃基底内设有下电极；上电极与相应的下电极、顶电极与底电极形成平行板电容器；敏感块受力可改变平行板电容器的电容值。本发明的传感器体积小，通过受力时平行板电容器组电容值的改变值的不同，测量和确定所受力的大小和方向，灵敏度高，能够实现输入与输出的解耦。
专利名称：一种二维解耦力触觉传感器及MEMS 制备方法
申请号：2021104991978
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法律状态：已下证
类型：发明
关键词：传感器 触觉传感器
相似专利
发布日：2025/02/06
摘要： 一种二维解耦力触觉传感器，包括玻璃基底和设于玻璃基底上的敏感块；以敏感块的中心为原点、长宽作为XY轴，敏感块的X轴正向方和Y轴正方向均设有位移电极组件，敏感块的X轴负方向和Y轴负方向均设有支撑组件；位移电极组件包括位移基板、弹性梁和支撑侧台，位移基板设有上电极；玻璃基底内与位移电极组件相应的位置均设有底部电极，上电极与相应的底部电极形成平行板电容器；敏感块受力可使位移基板产生位移，从而改变平行板电容器的电容值。本发明的传感器体积小，对于二维力的检测的灵敏度高。通过受力时的因位移基板的位移造成平行板电容器组电容值的改变值的不同，测量和确定所受力的大小和方向。
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