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本发明涉及海水淡化技术领域，尤其涉及一种自驱动式余压能回收装置及其膜法海水淡化系统，余压能回收装置包括壳体、转子、动力结构和海水压力转换结构；壳体内设有容纳腔，转子安装在容纳腔内，动力结构驱动转子在容纳腔内转动；转子上设有若干压力交换腔组，各压力交换腔组包括第一腔室和第二腔室，压力交换腔组设有第一入口、第一出口、第二入口和第二出口；海水压力转换结构设置在压力交换腔组内；本发明用于克服现有技术中海水余压能回收过程不连续且回收效率低的缺陷，能够利用流体压力交换实现余压能的连续回收，提高设备的使用寿命和余压能回收效率。

本发明涉及能量回收领域，尤其涉及一种流体余压能回收装置和海水淡化系统，装置包括第一圆筒、第二圆筒和N个间隔件；第一圆筒和第二圆筒的轴心重合；第二圆筒的筒内空间被间隔成高压流体腔和低压流体腔；第二圆筒的周壁包括N个周向均匀排布的连通口；连通口包括交替排布的第一连通口和第二连通口，第一连通口与高压流体腔连通，第二连通口与低压流体腔连通；沿周向均匀排布的N个间隔件设于第一圆筒和第二圆筒之间的容置腔，并将容置腔沿轴向间隔成N个压力交换腔；第一圆筒的周壁包括N个周向均匀排布的流体入口；流体入口包括交替排布的低压流体入口和高压流体入口。该装置可实现对高压浓海水的余压能的连续回收，提高了余压能回收效率。