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本申请适用于测距技术领域，提供了一种水下目标的距离探测方法、装置、电子设备及程序产品。方法应用于调频连续波激光探测系统，调频连续波激光探测系统的信号接收端包括由多个单光子雪崩光电二极管组成的二维矩阵探测器阵列，方法包括：通过调频连续波激光探测系统的信号发射端向水下目标发射多个不同频率的第一激光信号；通过多个单光子雪崩光电二极管接收不同频率的第二激光信号；对不同频率的第二激光信号进行二维离散合成处理，得到目标回波信号；根据目标回波信号，确定水下目标与调频连续波激光探测系统的距离。通过本申请的调频连续波激光探测系统能够发射并接受多个不同频率的激光信号，因此能够提高探测水下目标的探测距离和分辨率。

本发明提供一种用于水下目标探测变焦照明设备，包括镜筒、灯罩、变焦结构和光源；所述光源设置在镜筒中，所述灯罩设置在镜筒一端与灯罩连接；所述变焦结构设置在光源前端；可以进行照射范围的调节，从而使照明设备可以适用多种照明场景的要求。