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本实用新型涉及一种运输车用轨道自调节夹紧机构，包括：安装架、上轮、上轴、连接板、下轮和下轴，所述安装架两侧分别与上轴转动连接，所述上轮套装在上轴外侧并与上轴转动连接，所述连接板一端与上轴固定连接，另一端与下轴固定连接；所述下轮套装在下轴外侧并与下轴转动连接，所述弹簧用于驱动两个下轮相向运动。本实用新型的上轮和下轮分别位于轨道上下两侧，使用弹簧驱动下轮向上运动配合上轮将轨道夹紧，小车运行时稳定性好，不容易脱离轨道，解决了小车容易脱轨的问题；在上坡下坡和水平拐弯时两个下轮的间距可以改变，在改变间距的同时弹簧始终压紧下轮，使上轮和下轮在上坡和下坡时夹紧轨道，防止脱轨。